FUJI错误代码查询.pdf - 第5148页

------------------------------ Code: C2004061 Display: 基座:供应装置(SIDE2) I/O异常 Used by: sFAB50 Cause: 0x00000001 - 停止时供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置异常。 0x00000002 - 停止时供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置异常。 0x00000010 - 启动时供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置异常。 0x00…

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0x00000010 - 启动时供料单元(SIDE1)的左侧Pin位置异常。
0x00000020 - 启动时供料单元(SIDE1)的右侧Pin位置异常。
0x00000100 - 供料单元(SIDE1)的左侧Pin位置确认传感器ON异常
0x00000200 - 供料单元(SIDE1)的右侧Pin位置确认传感器ON异常
Remedy: 0x00000001 - 请拆除供料单元(SIDE1)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应左侧Pin的传感器
。
0x00000002 - 请拆除供料单元(SIDE1)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应右侧Pin的传感器。
0x00000010 - 请拆除供料单元(SIDE1)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应左侧Pin的传感器。
0x00000020 - 请拆除供料单元(SIDE1)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应右侧Pin的传感器。
0x00000100 - 虽然没有安装供料单元(SIDE1)，但是供料单元(SIDE1)的左侧Pin位置确认传感器一直有感应。请检
查左侧Pin位置确认传感器。
0x00000200 - 虽然没有安装供料单元(SIDE1)，但是供料单元(SIDE1)的右侧Pin位置确认传感器一直有感应。请检
查右侧Pin位置确认传感器。
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Code: C2004056
Display: 基座:Tool旋转器上升下降超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 不能确认是否完成了Tool旋转器上升。
0x00000002 - 不能确认是否完成了Tool旋转器下降。
Remedy: 0x00000001 - 请确认Tool旋转器上升端的传感器的状态。
0x00000002 - 请确认Tool旋转器下降端的传感器的状态。
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Code: C2004057
Display: 基座:Tool旋转器上升下降传感器异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - Tool旋转器上升端、下降端的传感器同时ON。
0x00000002 - Tool旋转器上升端、下降端的传感器同时OFF。
Remedy: 0x00000001 - 请确认Tool旋转器上升端、下降端的传感器的状态。
0x00000002 - 请确认Tool旋转器上升端、下降端的传感器的状态。
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Code: C2004058
Display: 基座:内部处理异常
Used by: sFAB50
Cause: 安装工作头的前提条件不成立。
Remedy: 请安装工作头。
如果安装后还是无法解决时，请确认就位传感器。
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Code: C2004059
Display: 基座:供应装置(SIDE2)夹紧、松开超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 无法确认供应装置(SIDE2)夹紧结束。
0x00000002 - 无法确认供应装置(SIDE2)松开结束。
Remedy: 0x00000001 - 请确认供应装置(SIDE2)夹紧端传感器。
0x00000002 - 请确认供应装置(SIDE2)松开端传感器。
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Code: C2004060
Display: 基座:供应装置(SIDE2)夹紧、松开传感器异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 供应装置(SIDE2)夹紧、松开端传感器都是ON。
0x00000002 - 供应装置(SIDE2)夹紧、松开端传感器都是OFF。
Remedy: 请确认供应装置(SIDE2)夹紧、松开端传感器。
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Code: C2004061
Display: 基座:供应装置(SIDE2) I/O异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 停止时供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置异常。
0x00000002 - 停止时供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置异常。
0x00000010 - 启动时供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置异常。
0x00000020 - 启动时供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置异常。
0x00000100 - 供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置确认传感器ON异常
0x00000200 - 供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置确认传感器ON异常
Remedy: 0x00000001 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应左侧Pin的传感器
。
0x00000002 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应右侧Pin的传感器。
0x00000010 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应左侧Pin的传感器。
0x00000020 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应右侧Pin的传感器。
0x00000100 - 虽然没有安装供料单元(SIDE2)，但是供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置确认传感器一直有感应。请检
查左侧Pin位置确认传感器。
0x00000200 - 虽然没有安装供料单元(SIDE2)，但是供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置确认传感器一直有感应。请检
查右侧Pin位置确认传感器。
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Code: C200F001
Display: XYZ 机械手:X轴　伺服异常（ALARM）
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 伺服驱动器异常
0x00000002 - 正方向超程
0x00000004 - 负方向超程
0x00000008 - 正方向软极限
0x00000010 - 负方向软极限
0x00000020 - 伺服OFF
0x00000040 - 定位超时
0x00000080 - 定位时移动过量
0x00000100 - 速度过快
0x00000200 - 偏差异常
0x00000400 - Filter类型变更错误
0x00000800 - Filter时间常数变更错误
0x00001000 - 系统预约
0x00002000 - 未设定原点。
0x00004000 - 系统预约
0x00008000 - 系统预约
0x00010000 - 伺服驱动器同步通信错误
0x00020000 - 伺服驱动器通信错误
0x00040000 - 伺服驱动器指令超时
0x00080000 - ABS 编码器旋转超量
0x10000000 - 系统预约
0x20000000 - 系统预约
0x40000000 - 伺服包设定和电动机种类不匹配
0x80000000 - 伺服包和连接的编码器不匹配。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F002
Display: XYZ 机械手:X轴 伺服异常（WARNING)
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Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 偏差异常
0x00000002 - 设定参数异常
0x00000004 - 固定参数异常
0x00000008 - 伺服驱动器异常
0x00000010 - Motion指令设定异常
0x00000040 - 正方向超程
0x00000080 - 反方向超程
0x00000100 - 伺服没有ON
0x00000200 - 伺服驱动器通信警告
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F003
Display: XYZ 机械手:X轴 伺服异常（DRIVER）
Used by: sFAB50
Cause: X轴 伺服异常（DRIVER）
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F004
Display: XYZ 机械手:Y轴　伺服异常（ALARM）
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 伺服驱动器异常
0x00000002 - 正方向超程
0x00000004 - 负方向超程
0x00000008 - 正方向软极限
0x00000010 - 负方向软极限
0x00000020 - 伺服OFF
0x00000040 - 定位超时
0x00000080 - 定位时移动过量
0x00000100 - 速度过快
0x00000200 - 偏差异常
0x00000400 - Filter类型变更错误
0x00000800 - Filter时间常数变更错误
0x00001000 - 系统预约
0x00002000 - 未设定原点。
0x00004000 - 系统预约
0x00008000 - 系统预约
0x00010000 - 伺服驱动器同步通信错误
0x00020000 - 伺服驱动器通信错误
0x00040000 - 伺服驱动器指令超时
0x00080000 - ABS 编码器旋转超量
0x10000000 - 系统预约
0x20000000 - 系统预约
0x40000000 - 伺服包设定和电动机种类不匹配
0x80000000 - 伺服包和连接的编码器不匹配。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F005
Display: XYZ 机械手:Y轴 伺服异常（WARNING)
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 偏差异常
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