FUJI错误代码查询.pdf - 第5263页
Cause: [BPU] 因为有可能与sFAB的XYZ机械臂干涉，不能进行原点复位。 Remedy: [BPU] 请进行以下处理，让sFAB的ZL·ZR退避。 1)请在sFAB实施[手动操作]-[XYZ机械臂操作]-[高度方向退避]。 ------------------------------ Code: C7001033 Display: [BPU] BPU : 元件搬运异常。 Used by: SFAB50 Cause: [BPU…
Remedy: [BPU] 0x00000001 - 2)请重新执行。
2)即使重新启动还是发生时，请重新创建Scene文件。
[BPU] 0x00000002 - 2)请重新执行。
2)即使重新启动还是发生时，请重启机器。
[BPU] 0x00000004 - 2)请重新执行。
2)即使重新启动还是发生时，请重启机器。
[BPU] 0x00000008 - 2)请重新执行。
2)即使重新启动还是发生时，请重启机器。
[BPU] 0x00000009 - 请再次实行切换生产程序。
[BPU] 0x00000010 - 请确认Tool的二维码和相机。
1)二维码脏的时候，请擦去二维码的污垢。
2)相机脏的时候，请擦去相机的污垢。
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Code: C7001028
Display: [BPU] BPU : 规格数据不存在。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] BPU内不存在Carrier规格数据。
Remedy: [BPU] 1)请通过[机器信息]-[规格数据登录]，将在生产中使用的专用载具的规格数据导入到BPU中。
2)请重行传送JOB。
3)请通过[创建Scene]进行使用专用载具名的确认及选择。
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Code: C7001029
Display: [BPU] BPU : Tool不足。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 未安装生莠ァ所需的Tool。
Remedy: [BPU] 请将通过[创建Scene]指定的Tool安装在Tool置放台上。
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Code: C7001030
Display: [BPU] BPU :搬运板元件翘起。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00001451 - 搬运板A在做运动时元件出现翘起。
[BPU] 0x00001452 - 搬运板B在做运动时元件出现翘起。
Remedy: [BPU] 0x00001451 - 1)请打开BPU安全门，除去没有正常设置的元件
2)如果元件的姿势没有问题，则请检查元件高度检测传感器是否存在问题。
3)请确认专用载具是否正确设置。
4)请确认在元件上是否粘附异物。
[BPU] 0x00001452 - 1)请打开BPU安全门，除去没有正常设置的元件
2)如果元件的姿势没有问题，则请检查元件高度检测传感器是否存在问题。
3)请确认专用载具是否正确设置。
4)请确认在元件上是否粘附异物。
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Code: C7001031
Display: [BPU] BPU :搬运板无法动作。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 因为与sFAB的XYZ机械臂有干涉的可能，所以搬运板无法运动。
Remedy: [BPU] 请进行以下处理，让sFAB的ZL·ZR退避。
1)请在sFAB实施[手动操作]-[XYZ机械臂操作]-[高度方向退避]。
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Code: C7001032
Display: [BPU] BPU : 无法返回原点。
Used by: SFAB50
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Cause: [BPU] 因为有可能与sFAB的XYZ机械臂干涉，不能进行原点复位。
Remedy: [BPU] 请进行以下处理，让sFAB的ZL·ZR退避。
1)请在sFAB实施[手动操作]-[XYZ机械臂操作]-[高度方向退避]。
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Code: C7001033
Display: [BPU] BPU : 元件搬运异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00007001 - 向料槽1搬运过程中元件掉落。
[BPU] 0x00007002 - 向料槽2搬运过程中元件掉落。
[BPU] 0x00007003 - 向料槽3搬运过程中元件掉落。
[BPU] 0x00007004 - 向料槽4搬运过程中元件掉落。
[BPU] 0x00007005 - 向料槽5搬运过程中元件掉落。
Remedy: [BPU] 1)请打开BPU安全门。
2)请确认Tool是否夹住元件，夹住时请除去。
2)请确认机器内元件没有落下，如果有元件请除去。
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Code: C7001035
Display: [BPU] BPU : BPU外形数据不正确。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00000001 - 请在[创建Scene]修正吸取贴装数据值并实行吸取测试。
[BPU] 0x00000010 - 吸取X超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000011 - 吸取X超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000012 - 吸取Y超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000013 - 吸取Y超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000014 - 吸取Z超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000015 - 吸取Z超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000016 - 吸取R超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000017 - 吸取R超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000018 - 吸取Q超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000019 - 吸取Q超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000020 - 贴装X超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000021 - 贴装X超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000022 - 贴装Y超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000023 - 贴装Y超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000024 - 贴装Z超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000025 - 贴装Z超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000026 - 贴装R超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000027 - 贴装R超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000028 - 贴装Q超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000029 - 贴装Q超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000030 - 搬运高度Z超出正极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000031 - 搬运高度Z超出负极限，有干涉的可能。
[BPU] 0x00000064 - 吸取位置的PX轴已超出极限值。
[BPU] 0x00000065 - 吸取位置的PY轴已超出极限值。
[BPU] 0x00000066 - 吸取位置的PZ轴已超出极限值。
[BPU] 0x00000067 - 吸取位置的Q轴/R轴已超出极限值。
[BPU] 0x00000068 - 贴装位置的PX轴已超出极限值。
[BPU] 0x00000069 - 贴装位置的PY轴已超出极限值。
[BPU] 0x0000006a - 贴装位置的PZ轴已超出极限值。
[BPU] 0x0000006b - 贴装位置的Q轴/R轴已超出极限值。
[BPU] 0x0000006c - 搬运高度已超出极限值。
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Remedy: [BPU] 0x00000001 - 请在[创建Scene]修正吸取贴装数据值并实行吸取测试。
[BPU] 0x00000010 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取偏移X
[BPU] 0x00000011 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取偏移X
[BPU] 0x00000012 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取偏移Y
[BPU] 0x00000013 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取偏移Y
[BPU] 0x00000014 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取倾角
·吸取偏移值Z
·吸取元件高度
[BPU] 0x00000015 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取倾角
·吸取偏移值Z
·吸取元件高度
[BPU] 0x00000016 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取倾斜角度
[BPU] 0x00000017 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取倾斜角度
[BPU] 0x00000018 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取旋转角度
[BPU] 0x00000019 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·吸取旋转角度
[BPU] 0x00000020 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装修正量X
[BPU] 0x00000021 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装修正量X
[BPU] 0x00000022 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装修正值Y
·贴装倾斜角度
·吸取修正值Z
[BPU] 0x00000023 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装修正值Y
·贴装倾斜角度
·吸取修正值Z
[BPU] 0x00000024 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·组装修正值Z
·吸取修正值Y
[BPU] 0x00000025 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·组装修正值Z
·吸取修正值Y
[BPU] 0x00000026 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装倾斜角度
[BPU] 0x00000027 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装倾斜角度
[BPU] 0x00000028 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装旋转角度
[BPU] 0x00000029 - 请在[Scene创建]变更以下的项目设置为不干涉的数值。
·贴装旋转角度
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