FUJI错误代码查询.pdf - 第3107页

Remedy: 对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。 ------------------------------ Code: 80001B1F Display: 基准位置测定的测定结果超出公差值。 Used by: NXT,AIM Cause: 执行基准位置测定时的测定结果(X轴或Y轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。( 补 充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过…

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单位：[um]
显示绝对值。（不显示负值。）
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Code: 80001B1A
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置2上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)小于-1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
(补充编码)
Remedy: 请重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
单位：[um]
显示绝对值。（不显示负值。）
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Code: 80001B1B
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置3上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)为小于-1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
(补充编码)
Remedy: 请重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
单位：[um]
显示绝对值。（不显示负值。）
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Code: 80001B1C
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置4上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)为小于-1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
(补充编码)
Remedy: 请重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
单位：[um]
显示绝对值。（不显示负值。）
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Code: 80001B1D
Display: 机械手之间的通信失败了
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] XY轴的排他控制中发生了通信异常。
( 补充编码 )
Remedy: １．请确认和CPU箱连接的接插件是否被拔出了，是否发生了接触不良。
2．没有发现1的问题时，请重新启动机器。
３．使用以上方法不能恢复时，可以考虑为通信系统的硬件故障。
对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80001B1E
Display: 机械手彼此干涉
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 机械手之间的位置成为干涉位置。
( 补充编码 )
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Remedy: 对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80001B1F
Display: 基准位置测定的测定结果超出公差值。
Used by: NXT,AIM
Cause: 执行基准位置测定时的测定结果(X轴或Y轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。( 补
充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码
子错误编码表示测定结果的X轴坐标(前4位数)以及Y轴坐标(下4位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在＋X方向、＋Y方
向。)
Remedy: 可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基准定位点可能因受污染而无
法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。
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Code: 80001B20
Display: 基准位置测定的测定结果超出公差值。
Used by: NXT,AIM
Cause: 执行基准位置测定时的测定结果(X轴或Y轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。( 补
充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码
子错误编码表示测定结果的X轴坐标(前4位数)以及Y轴坐标(下4位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在-X方向、-Y方向
。)
Remedy: 可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基准定位点可能因受污染而无
法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。
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Code: 80001B21
Display: 基准位置测定的测定结果超出公差值。
Used by: NXT,AIM
Cause: 执行基准位置测定时的测定结果(X轴或Y轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。( 补
充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码
子错误编码表示测定结果的X轴坐标(前4位数)以及Y轴坐标(下4位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在+X方向、-Y方向
。)
Remedy: 可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基准定位点可能因受污染而无
法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。
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Code: 80001B22
Display: 基准位置测定的测定结果超出公差值。
Used by: NXT,AIM
Cause: 执行基准位置测定时的测定结果(X轴或Y轴)超过±1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。( 补
充编码 ) NXT-H：执行基准位置测定时的测定结果超过1.5mm。由于机器没有组装好，所以生产会受影响。(补充编码
子错误编码表示测定结果的X轴坐标(前4位数)以及Y轴坐标(下4位数)的绝对值(单位：μm)。偏移发生在-X方向、+Y方向
。)
Remedy: 可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。NXT-H：搬运轨道的基准定位点可能因受污染而无
法正确读取。请清扫搬运轨道的基准定位点。可能是XY与搬运轨道的位置关系不好。需要重新组装。
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Code: 80001B23
Display: 机械手无法做动作
Used by: NXT,AIM
Cause: 执行机械手与机械手的非干涉控制动作（避让动作、逐渐靠近动作等）时发生了机械手无法移动的异常。(补
充编码)
Remedy: ·当吸取偏位较严重时可能会发生这种情形。
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请对吸取状态进行确认。如果吸取状态不佳，则请对吸取位置进行调节。
·当Shape Data的容差不合理时也可能会发生这种情形。
请对Job内的「Tolerance Check」项目（「ShapeData - ShapeProcess - Process-ToleranceCheck」）进行确认
。
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Code: 80001B24
Display: 机械手彼此的非干涉控制动作时发生异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 进行机械手彼此的非干涉控制动作（退避动作·靠近动作等）时发生异常。
( 补充编码 )
Remedy: 对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80001B25
Display: 根据影像处理结果的XS位置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXT：根据影像处理结果，XS位置为不能移动位置。
( 补充编码 )
Remedy: NXT：·请使用MEdit，将Shape数据的 Process-Pick-Toleramce Check-Tolerance X 以及 Tolerance
Y 上非3mm以内时的值设定在3mm以内，并反映到Job。
·请重新开始运转进行贴装。
·情况没有改变时，对不起请与弊公司Support联系。
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Code: 80001B26
Display: X轴线性马达温度异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXT-H：检测出[ XY机械手]splitX轴线性马达的温度异常。( 补充编码 NXT-H时：I/O RX021 X轴线性马
达温度正常（机器正面） )
Remedy: NXT-H：请确认线性马达的冷却风扇是否正常工作。如果冷却风扇不工作，则有可能是出现了故障。请收集
发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。另外，请告知售后服务人员出现问题之前的总运行时间等详细情
况。
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Code: 80001B27
Display: 检测到伺服ON时轴的摇晃
Used by: NXT,AIM
Cause: 由于检测到伺服ON时轴的摇晃，中断了伺服ON的处理。轴在晃动的状态下无法进行伺服ON。(补充编码中会
显示错误轴。显示为0：Y轴 显示为1：X轴)( 补充编码 )
Remedy: 1.有可能是机器周围的振动引起的。解决了振动的问题后，请重启机器。2.使用「１」的方法无法修复时
，请重启模组。3.无法消除该异常时，请收集出错时的跟踪数据并与本公司售后服务中心联系。
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Code: 80001B28
Display: 执行工作头躲让先行贴装元件的控制动作时发生异常
Used by: NXT、AIM
Cause: 电路板上的先行贴装元件的高度超过了工作头能移动的高度。
由于工作头和元件可能会碰撞，所以造成了报错停机。( 补充编码 子码代表Stage编号。
1：Stage1、2：Stage2 )
Remedy: 如果工作头位于电路板上方，则在移动工作头时不要让其碰到元件。
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Code: 80001B29
Display: 机械手之间的通信失败了
Used by: NXT,AIM
Cause: XY轴的排他控制中发生了通信异常。(补充编码)
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