FUJI错误代码查询.pdf - 第3077页

销名称:负压的确认(红) ( 补充编码 贴装工作头1:1 贴装工作头2:2 ) Remedy: 在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只废弃当前正吸取着的元件后停止运行。 1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU的安装状态及元件数据中有问题。 2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。 ------------------------------ Code: 80001915 Disp…

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Cause: Z轴下降前，对Z轴下降杆是否脱落进行传感器确认，此处检测到杆已经脱落（OFF）。
Pin名称:吸嘴下降杆OFF检测
Pin号码:0x03( 补充编码 无 )
Remedy: Z轴下降杆从Z轴推块脱落。
请按照以下步骤进行恢复。
1. 请将Z轴下降杆插入到Z轴推块内。之后请将Z轴上升到上升端。
2. 步骤1也不能恢复异常时，请获取发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
DX工作头时，请按照以下步骤进行恢复。
1.请关闭工作头电源后取下工作头。
2.请将Z轴上升到Z轴下降杆不能碰到Z轴推块的位置。
　以工作头左侧面的标牌为基准，使杆的高度对准推块高度。之后将杆返回到原来位置。
3.将工作头安装到机器上，并开始运转。
4.步骤1～3也不能归附异常时，请获取发生错误时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80001911
Display: 机械阀动作异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在Z轴的下降端检测在取料、贴装时机械阀是否正常工作。检测结果表明可能由于机械阀的原点传感器处于
OFF状态而导致机械阀没有工作。Pin名称:杆返回确认传感器（原点位置） Pin号码:0x09( 补充编码 后4位:工作头位
置 工作头1=1 工作头2=2 后3位:吸嘴杆号码 吸嘴杆A=1 吸嘴杆H=8 ) NXTR：机械阀未完成动作。(补充编码)
Remedy: 请检测机械阀是否有故障。NXTR：请检测对象吸嘴杆的机械阀。
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Code: 80001912
Display: 贴装QR轴一致确认异常
Used by: NXT,AIM
Cause: QR轴的动作无法在Z轴到达贴装下降端之前完成。( 补充编码 吸嘴头号码 1,2位)
吸嘴头A:01
吸嘴头X:24
轴号码(第3位)
Q轴：1
R轴：2
Q轴、R轴：3
轴不明：0
例) 在吸嘴头C上R轴的动作没有完成时，显示如下。
( 补充编码：00000203 )
Remedy: 可能是升降杆上下的动作出现异常。
1. 请进行升降杆的清洁·加油作业。
2. 即使有1个没有修正的话工作头就有可能不良。请更换为正常工作头
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Code: 80001913
Display: 伺服复位异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 伺服的复位失败。
( 补充编码 伺服的错误编码 )
Remedy: 如果发生了安全继电器异常(????0F02)，请解除该错误（安全门、紧急停止SW等）后重新开始运转。
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Code: 80001914
Display: 监视真空压力:停止元件的废弃
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(红)的IO时，处于异常状态(OFF)。
销编号:0x14
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销名称:负压的确认(红)
( 补充编码 贴装工作头1:1
贴装工作头2:2 )
Remedy: 在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只废弃当前正吸取着的元件后停止运行。
1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU的安装状态及元件数据中有问题。
2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。
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Code: 80001915
Display: 监视真空压力:停止元件的吸取
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(橘黄色)的IO时，IO处于异常状态(OFF)。
销编号:0x11
销名称:确认负压(橘黄色)
( 补充编码 贴装工作头1:1
贴装工作头2:2 )
Remedy: 在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只贴装当前正吸取着的元件后停止运行。
1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU的安装状态及元件数据中有问题。
2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。
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Code: 80001916
Display: QR轴伺服应答超时
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 虽然进行了轴的一致等待，但是从伺服来的应答超时了。已经等待了30秒钟为不正常状态。
( 补充编码 工作头位置 工作头1=1 工作头2=2 )
Remedy: 虽然QR轴的移动结束但是超时了。
1. 请确认QR轴的动作是否灵活。如果有问题，请进行工作头的维修保养。（1吸嘴工作头没有R轴。）
此外，存在注胶筒的上下动作异常的可能性，请进行注胶筒的清扫·加油作业。
2. 使用1的方法不能解除异常时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80001917
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。
( 补充编码 )
Remedy: 机器的应用程序中发生了异常。
1．请重新按一下开始按钮。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。
3．用上述1，2的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001918
Display: FinalOffset的值在范围外。
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] FinalOffset的值超出了±1ｍｍ(Q轴为±3ｍｍ)。
或者，Fuji\System\Data\FinalOfs的FinalOffset的文件有可能被破坏了。
( 补充编码 发生数据错误的轴
后面第2位:吸嘴头 [1:A 2:B 3:C ···]
下位1桁目:轴 [1:X+ 2:X- 3:Y+ 4:Y- 5:Q+ 6:Q-]
例)
吸嘴头B X+时 0x21 )
Remedy: 请进行修正，使得FinalOffset的值在±1ｍｍ以内(Q轴为±3ｍｍ以内)。
或者，请从备份中复制FinalOffset的文件。
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Code: 80001919
Display: 真空破坏完成异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 在贴装下降端真空破坏完成IO没有ON。贴装及将元件废弃到料盘有可能没有正常完成。
( 补充编码 )
Remedy: 【贴装时】
机器的Z轴到达电路板作为完成对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的状态及电路板的状态。贴装正常结束时，可以
继续该电路板的生产。贴装没有正常结束时，由于不可以继续该电路板的生产所以请除去该电路板。吸嘴上吸有元件时
请除去元件。
【元件废弃时】
Z轴到达料盘作为完成元件废弃。
但是，为了慎重起见，请重新开始后，进行废弃搬运轨道、废弃ＢＯＸ的废弃动作。
如该异常频繁发生时请确认以下事项。
1. 请维修保养吸嘴及工作头。请确认吸嘴是否被元件等堵塞。请确认用于贴装工作头的真空破坏的阀门是否发生故障。
2. 没有上述1的问题时，真空破坏结束的IO有可能发生故障。需要更换传感器。
3. 如果没有上述1、2的问题时，对不
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Code: 8000191A
Display: Ｚ轴下降前完成了真空破坏
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 当以单吸嘴头贴装元件并设定传送速率为高的时侯，Z轴在下降中就开始吸嘴的真空破坏
。当前Z轴在下降中，由于必须紧急停止而发生了异常，导致Z轴在到达下降端之前吸嘴的真空被破坏而有可能元件脱落
。
( 补充编码 )
Remedy: 机器在靠近电路板的上面位置完成了对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的状态及电路板的状态。贴装正
常结束时，可以继续该电路板的生产。贴装没有正常结束时，由于不可以继续该电路板的生产所以请除去电路板。
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Code: 8000191B
Display: 吸嘴中心公差值的判定异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 通过吸嘴影像处理，识别出较大的中心偏差。
( 补充编码 )
Remedy: 识别出偏离中心0.35mm以上的中心偏差。请确认吸嘴是否弯曲，必要时请更换。类型1的吸嘴头的情况下
，请确认贴装工作头安装状态是否有较大的偏差，必要时请更换。
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Code: 8000191C
Display: R轴当前Holder计算异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在下降station处没有Holder。Holder位置偏移。( 补充编码 )
Remedy: 1. 请再按Start按钮。2. 如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请将Holder与工作头主体上的三角形标
记对齐（方法：转动R轴）。3. 如果执行步骤1、2之后异常还是无法解除，则请先将机器电源切断然后再重新打开。4.
如果执行步骤1、2、3之后异常还是无法解除，则请收集发生报错时的跟踪数据并联系售后服务人员。注意:请不要在
Z轴处于下降状态时转动R轴。
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Code: 8000191D
Display: 低速软件动作紧急停止
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 低速（0.1%）软件吸取·软件贴装动作中，发生了紧急停止因素。从紧急停止发生到实
际停止为止有1秒种，在此低速下，吸取和贴装都不能结束，在吸取和贴装动作的中途使轴停止了。
( 补充编码 )
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