FUJI错误代码查询.pdf - 第4093页

(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。 ------------------------------ Code: 8000D091 Display: 放大器参数异常２ Used by: NXT,AIM,GPX Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 想要设定不同型式的放大器参数。 ( 补充编码 放大器型式 ) Remedy: (1)：请重新启动机器。 (2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安…

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0x4：PZ轴 0x8：EX轴 0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：请升级放大器软件的版本。(2)：如果再次发生，则请更换放大器。(3)：如果按照步骤(1)～(2)采取相应
措施后还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据。
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Code: 8000D08D
Display: 放大器MT数据清除
Used by: NXT,AIM
Cause: 放大器上的MT设定参数因使用了自动修复功能而被清除。本现象不是错误。( 补充编码 【NXT系列与
AIMEX系列相同】 0x1：Y轴 0x2：X轴 0x3：Y、X轴 0x4：Z轴 0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、
Q轴（H01工作头的所有轴） 0x1C：Z、R、Q轴(H08等工作头的所有轴) 【MWU】 0x1：TZ轴 0x2：TY轴
0x3：PX轴 0x4：PZ轴 0x8：EX轴 0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：这不是错误。这是自动修复功能。请解除异常后重新开始。
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Code: 8000D08E
Display: 线性标度尺连接错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 线性标度尺译码器没有连接
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对Y轴、X轴、贴装工作头轴放大器进行分配。(M3的时候)
例　M3、8吸嘴贴装工作头时
子错误编码=错误发生轴
0x2→(10)B:X轴
( 补充编码 )
Remedy: (1):请确认线性标度尺和放大器的连接。
(2):请更换线性标度尺的译码器电缆。
(3):请更换放大器。
(4):请更换线性标度。
(5):(1)(2)(3)(4)中不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D08F
Display: 线性标度尺电源供应错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 对线性标度尺译码器的电源供应不稳定
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对Y轴、X轴、贴装工作头轴放大器进行分配。(M3的时候)
例　M3、8吸嘴贴装工作头时
子错误编码=错误发生轴
0x2→(10)B:X轴
( 补充编码 )
Remedy: (1):请确认线性标度尺的动力线。
(2):请确认线性标度尺的动力线。
(3):请更换线性标度尺。
(4):(1)(2)(3)中不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D090
Display: 放大器参数异常１
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 想要设定不同型式的放大器参数。
( 补充编码 放大器型式 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
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(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D091
Display: 放大器参数异常２
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 想要设定不同型式的放大器参数。
( 补充编码 放大器型式 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D092
Display: 放大器转矩过滤器设定异常
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 放大器的转矩过滤器的设定值在有效范围外。
( 补充编码 设定场所 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D093
Display: 转矩制限解除方式异常
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 指定了不明的转矩制限解除方式。
( 补充编码 方式 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D094
Display: 转矩制限测出位置指定异常
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 指定了不明的转矩制限测出位置。
( 补充编码 指定 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D095
Display: 转矩制限测出时处理异常
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 指定了不明的转矩制限测出时的处理。
( 补充编码 处理 )
Remedy: (1)：请重新启动机器。
(2)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D096
Display: 预约编码
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 预约
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( 补充编码 )
Remedy: 预约
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Code: 8000D097
Display: 网络断线 CRC
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 伺服网络连接时发生了通信CRC错误。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：请确认放大器侧及CPUBOX侧的伺服网络线的连接状态(接插件的插入、接插件内的针弯曲、网络线的
弯曲、张力)。
(2)：请更换伺服网络线。
(3)：请更换放大器。
(4)：请更换CPUBOX。
(5)：使用(1)～(4)的方法无法解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D098
Display: 不明指令
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 来自MotionToolMini的不明的指令被发送了。
( 补充编码 )
Remedy: (1)：请确认MotionToolMini的版本。
(2)：请确认所使用的网络环境(HUB、LAN等)。
(3)：使用(1)(2)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D099
Display: 运动方向异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 运动指示超出运动方向的允许范围。( 补充编码 【NXT系列与AIMEX系列相同】 0x1：Y轴 0x2：X轴
0x3：Y、X轴 0x4：Z轴 0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、Q轴（H01工作头的所有轴） 0x1C：Z、
R、Q轴(H08等工作头的所有轴) 【MWU】 0x1：TZ轴 0x2：TY轴 0x3：PX轴 0x4：PZ轴 0x8：EX轴
0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：未成功升级应用程序版本。请重新安装。(3)：如果按照步骤(1)～(2)采取相应措施后
还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据。
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Code: 8000D09A
Display: 预约编码
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 预约
( 补充编码 )
Remedy: (1)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(2)：使用(1)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D09B
Display: 预约编码
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 预约
( 补充编码 )
Remedy: (1)：应用程序没有正常地版本升级。请重新安装。
(2)：使用(1)的方法无法解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据。
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Code: 8000D09C
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