FUJI错误代码查询.pdf - 第3237页

: PX 轴 ) Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。 ------------------------------ Code: 80003A36 Display: 多转位极限值不一致 Used by: NXT,AIM Cause: 多转位极限值的设定异常。通过补充编…

轴 0x5 : Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 :

Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0

: PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴

0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。

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Code: 80003A32

Display: 译码器通信异常（位置数据加速度异常）

Used by: NXT,AIM

Cause: 译码器和放大器之间发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴

0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q

轴 0x5 : Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 :

Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0

: PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴

0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。

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Code: 80003A33

Display: 译码器通信异常（通信定时器异常）

Used by: NXT,AIM

Cause: 译码器和放大器之间发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴

0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q

轴 0x5 : Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 :

Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0

: PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴

0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。

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Code: 80003A34

Display: 译码器参数异常

Used by: NXT,AIM

Cause: 译码器数据发现异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2

: Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴

【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X

轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :

EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10

: PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。

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Code: 80003A35

Display: 译码器回显异常

Used by: NXT,AIM

Cause: 译码器数据发现异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2

: Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴

【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X

轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :

EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10

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: PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。

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Code: 80003A36

Display: 多转位极限值不一致

Used by: NXT,AIM

Cause: 多转位极限值的设定异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴

0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :

Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1

: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴

0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴

0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。

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Code: 80003A37

Display: 通信同期异常

Used by: NXT,AIM

Cause: 伺服网络发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴

0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :

Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1

: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴

0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴

0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。

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Code: 80003A38

Display: SPORT通信异常

Used by: NXT,AIM

Cause: 伺服网络发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴

0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :

Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1

: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴

0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴

0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状

态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。(6)：请重新检查伺服电路板

和放大器之间的接线。

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Code: 80003A39

Display: 电源线开路

Used by: NXT,AIM

Cause: 伺服放大器故障。(补充编码)

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请重新安装放大器的电源接线。(3)：请更换放大器。

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Code: 80003A3A

Display: 过负载警告

Used by: NXT,AIM

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Cause: 发生了过负载警告。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 :

Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴

【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X

轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :

EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10

: PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认轴的状态(轴是否过重)。(3)：请实施放大器软件的版本升级。(4)：请更换放

大器。(5)：请更换CPUBOX。

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Code: 80003A3B

Display: 回生过负载警告

Used by: NXT,AIM

Cause: 发生了再生过负载警告。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴

0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :

Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1

: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴

0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴

0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认轴的状态(轴是否过重)。(3)：请实施放大器软件的版本升级。(4)：请更换放

大器。(5)：请更换CPUBOX。

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Code: 80003A3C

Display: 电池电压降低警告

Used by: NXT,AIM

Cause: 发生了电池电压降低的警告。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X

轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :

Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1

: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴

0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴

0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请在放大器处于通电的状态下更换电池。。请按照更换电池的步骤进行操作。(2)：频繁发生在特定轴时

，可以考虑为电池线的接触不良。请确认接触状态。(3)：请更换放大器。(4)：请更换马达。

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Code: 80003A3D

Display: 反旋转监视

Used by: NXT,AIM

Cause: 工作头轴发生了反旋转。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴

0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :

Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1

: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 : PZ1轴

0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴

0x10 : PX 轴 )

Remedy: (1)：请解除异常后重新开始。(2)：请更换工作头。

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Code: 80003A3E

Display: 旋转极限

Used by: NXT,AIM

Cause: 存在工作头轴受到干涉的可能性。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1

: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴

0x5 : Z1轴【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴【NXT-H】 0x0 : Y

轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴【MWU】 0x0 :

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