FUJI错误代码查询.pdf - 第3627页

Cause: SNC：SZ轴伺服无法开始动作。( 补充编码 ) Remedy: SNC：请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。 ------------------------------ Code: 80006DF3 Display: SZ轴动作一致等待 超时 Used by: NXT,AIM Cause: SNC：“SZ轴伺服动作一致等待”超时。( 补充编码 ) Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.…

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Display: 不能核对支撑板
Used by: NXT,AIM
Cause: 因为以下的任一原因而不能核对支撑板。
(1)机器正在自动运转。
(2)「模组功能设定 - 选项单元设定 - 核对功能」为「不进行使用」。(补充编码)
Remedy: 1.请停止机器。停止后，请再次核对支撑板。
2.请将「模组功能设定 - 选项单元功能设定 - 核对功能」设定为「进行使用」。设定后，请再次核对支撑板。
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Code: 80006D00
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 校正台单元]split系统内发生了处理异常。(补充编码)
Remedy: 请取得错误发生时的跟踪数据与操作步骤，并联系本公司的代理店或售后服务人员。为了重新开始运转，请
重新接通总电源开关。
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Code: 80006D01
Display: 校正台通信超时
Used by: NXT,AIM
Cause: 校正台单元和机器之间发生了通信超时。( 补充编码 )
Remedy: 1.请确认机器和校正台单元之间的电缆连接状态。(扩展端口１）
2.没有使用校正台时，请确认模组功能设定的「选项单元功能设定－带校正台的加压力控制设定－带校正台的加压力控
制功能」
的设定，并设定为「不使用」。
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Code: 80006D02
Display: 校正台通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 校正台单元 ] 校正台单元与机器之间发生了通信异常。
（补充编码）
Remedy: (1)机器与校正台单元之间的电缆有可能断线、接触不良，请确认。(增设端口１）
(2)可考虑串行通信电路板的故障。请修理或更换。
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Code: 80006D03
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 校正台单元 ] 发生了内部处理异常。
（补充编码）
Remedy: 请切断机器的主电源开关后重新启动。
如果还是不能解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80006DF1
Display: SZ轴启动异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：SZ轴伺服未被唤醒。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DF2
Display: SZ轴准备异常
Used by: NXT,AIM
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Cause: SNC：SZ轴伺服无法开始动作。( 补充编码 )
Remedy: SNC：请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DF3
Display: SZ轴动作一致等待 超时
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：“SZ轴伺服动作一致等待”超时。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DF4
Display: 来自SZ轴伺服的错误应答
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：SZ轴伺服系统出错。( 补充编码 子码 前4位数：serial servo shell的unit code 后4位数：serial
servo shell的子码 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DF5
Display: SZ轴伺服报警
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：SZ轴伺服系统报警。( 补充编码 子码 伺服放大器报警状态下的编码 0001：传感器断线 0002：过电
压 0003：低电压 0004：超负荷/动力线断线 0005：伺服异常 0006：超负荷/动力线断线 0007：超速 0008：回生
电压超出规定值 0009：原点恢复动作异常 000A：偏差counter overflow 000B：绝对位置counter符号反转
000C：未到达电流限制推移动量完成 000D：检测到放大器过热 0020：其他轴报警 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DF6
Display: 吸嘴库托盘前进异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：在规定时间内吸嘴库托盘未能前进。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请查找异常原因（查看有无影响吸嘴库托盘前后运动的障碍物）。2.如果在执行步骤1时没有发现
问题，那么请查看确认吸嘴库托盘正常前后运动时所需的IO。RX015 吸嘴库托盘前进端 RX014 吸嘴库托盘后退端
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Code: 80006DF7
Display: 吸嘴库托盘后退异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：在规定时间内吸嘴库托盘未能后退。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请查找异常原因（查看有无影响吸嘴库托盘前后运动的障碍物）。2.如果在执行步骤1时没有发现
问题，那么请查看确认吸嘴库托盘正常前后运动时所需的IO。RX014 吸嘴库托盘后退端 RX015 吸嘴库托盘前进端
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Code: 80006DF8
Display: SZ移动条件异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：移动SZ轴时fork未处于后退端。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1．请先解除异常（方法：按[READY ON]键），然后再按[START]键。2.如果执行步骤1之后异常还
是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DF9
Display: 吸嘴库托盘不匹配
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Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：安装在SNC上的吸嘴库托盘是不能用于SNC的吸嘴库托盘。( 补充编码 )
Remedy: SNC：请先将吸嘴库托盘换成适用于SNC的吸嘴库托盘，然后再按[START]按钮。
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Code: 80006DFA
Display: fork位置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：fork既不在前进端也不在后退端。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请先重新打开电源然后再执行。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪
数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DFB
Display: fork移动高度异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：未处在后退端的fork必须后退。由于SZ轴未处在fork出入高度位置，所以无法后退。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请先重新打开电源然后再执行。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪
数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80006DFC
Display: 在吸嘴库检测到障碍物
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：在吸嘴库检测到障碍物。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请查找异常原因（查看有无影响吸嘴库升降梯上下运动的障碍物）。2.如果在执行步骤1时没有发
现问题，那么请查看确认吸嘴库托盘飞出的正常动作时所需的IO。RX011 吸嘴库托盘飞出确认
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Code: 80006DFD
Display: SZ轴fork前进后退位置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：SZ轴未处于吸嘴库托盘可以前进后退的位置。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请确认吸嘴库托盘的前进端与后退端的输入是否正常。RX015 吸嘴库托盘前进端 RX014 吸嘴库
托盘后退端
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Code: 80006DFE
Display: SZ轴fork前进时活动范围异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：虽然吸嘴库托盘处于前进端；但是由于SZ轴未处于托盘出入高度与fork出入高度之间，所以SZ轴无法
移动。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请先确认有无障碍物，然后再让fork后退。2.请确认吸嘴库托盘的前进端的输入是否正常。RX015
吸嘴库托盘前进端
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Code: 80006DFF
Display: 不明吸嘴暂存盘的安装异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXT：在吸嘴库验证时，判定所安装的吸嘴暂存盘是未经识别的托盘。( 补充编码 )
Remedy: NXT：请更换为验证时识别过的吸嘴暂存盘后再重新操作[START]按钮。或者在取出不明吸嘴暂存盘后，重
新实行吸嘴库的验证。
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Code: 80006E00
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ JOBAPI]split系统内发生了处理异常。(补充编码)
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