FUJI错误代码查询.pdf - 第4328页

------------------------------ Code: 8000EC93 Display: 不能进行接收指令的处理 Used by: NXT,AIM,GPX Cause: [ MTU外壳程序 ] 在TY轴、TZ轴的动作中，以下的指令被发行、其指令是使TY轴、TZ轴动作的指令、所以处 于不能处理的状态。 ( 补充编码 - ) Remedy: ·在有轴动作的指令时，请在TY轴或者TZ轴的动作的指令结束后再发行。 ·TY轴的…

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Code: 8000EC8C
Display: 排出料盘下落异常
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 用吸取器吸取料盘后，因吸取确认传感器处于OFF，所以料盘的下落。
( 补充编码 - )
Remedy: 请确认吸取器的料盘吸取状态。
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Code: 8000EC8D
Display: 吸取器升降台不可上升
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 根据TY轴的位置关系，升降台不可能上升。
( 补充编码 - )
Remedy: 请把TY轴移动到升降台可以上升的位置为止。
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Code: 8000EC8E
Display: 因为发生了紧急停止的原因，不能进行动作
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 向料盘单元发出动作指示的指令时，料盘单元输入信号的运转准备信号（INPUT1）已经
OFF了。
(补充编码 － )
Remedy: 请确认是否按下了紧急停止按钮，门是否打开了，是否发生了机器紧急停止的原因，并解除停止原因。
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Code: 8000EC8F
Display: MTU没有被复位
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] MTU的输入信号的运转准备信号(INPUT 1)处于ON状态下、MTU在等待复位指令时，机器
没有发出复位指令而发出了动作指示时发生的异常
( 补充编码 - )
Remedy: ·请解除机器的紧急停止按钮。或者请重新接通MTU的电源。
·机器在向MTU发出复位指令后，再发出动作指令。
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Code: 8000EC90
Display: 处于排出供料托架动作中
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 因供料托架排出动作完成之前发出了指令而发生。
( 补充编码 - )
Remedy: 请排出供料托架。
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Code: 8000EC91
Display: 处于补充供料托架动作中
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 因供料托架补充动作完成之前发出了指令而发生。
( 补充编码 - )
Remedy: 请补充供料托架。
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Code: 8000EC92
Display: 收存料站No.不明确
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 拉出的供料托架的收存收存料站No.不明确，所以不知道收存到哪一个料站
( 补充编码 - )
Remedy: 请使用微动操作，将拉出的供料托架收存到原来放入的料站中。
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Code: 8000EC93
Display: 不能进行接收指令的处理
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 在TY轴、TZ轴的动作中，以下的指令被发行、其指令是使TY轴、TZ轴动作的指令、所以处
于不能处理的状态。
( 补充编码 - )
Remedy: ·在有轴动作的指令时，请在TY轴或者TZ轴的动作的指令结束后再发行。
·TY轴的前进／后退连续动作(MPOSIT［3］)，或者TZ轴的上升／下降连续动作(MPOSIT［4］)时，请待轴周期停止
后，再发行有轴动作的指令。
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Code: 8000EC94
Display: 料盘高度确认传感器的高度测定失败
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 料盘高度确认传感器的高度测定失败。
( 补充编码 - )
Remedy: ·请确认供料托架是否安装在料站1上。
·请确认是否装有料盘高度确认传感器。
·请确认料盘高度确认传感器是否在动作。
(传感器在料盘确认时ON、料盘在未确认时OFF)
·请确认SS1、SS2传感器是否安装在料站1拉出高度-24mm的位置。
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Code: 8000EC95
Display: 料盘高度确认传感器的高度测定数据异常
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] -
( 补充编码 - )
Remedy: 请进行料盘高度确认传感器的高度测定。
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Code: 8000EC96
Display: 伺服放大器的主回路电源（动力电源）没有进入
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 因为料盘单元的主回路电源没有进入，所以不能伺服ON。
( 补充编码 - )
Remedy: ·请确认料盘单元的料站托架连接接线头的号码；2，4中是否有连接不良。
·请确认是否从本机上供应有主回路用的AC200V。（伺服放大器上有主回路电源进入后，「CHARGE」指示灯（红
色）点灯）
·请确认料盘单元的伺服放大器的L1，L2的连接。
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Code: 8000EC97
Display: 伺服放大器的异常没有被解除
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] 伺服放大器的紧急停止输入信号处于OFF。
( 补充编码 - )
Remedy: 「READY ON」请按下按钮开关，使安全继电器ON。
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Code: 8000EC98
Display: MTU控制箱电池报警
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] ·MTU控制箱的备分用电池能力降低。
( 补充编码 - )
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Remedy: ·请在电池报警发生后的2周以内更换备份用电池。
·电池的的更换请在拆除电池以后5分钟以内装上新的电池。
·更换的电池　　形式: JZSP-BA01，厂家:安川电机
·更换步骤
[注意]
请务必在电源投入状态下进行。
在电源切断状态下时，存在数据被消除的危险。
①确认料盘单元控制箱的「RDY」LED是否亮灯
②打开电池盖
③将旧电池从料盘单元控制箱中取出
④装上新电池。进行电池连接。
·此电池是作为没有外部供应电源时的存储器备份用。
·电池寿命的推测
没有外部电源供应时的总和时间为1年。
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Code: 8000EC99
Display: 子料站1料盘堆加高度过高
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] ·拉出位置的子料站1中堆积的料盘在规定厚度(32mm)以上，供应料盘时，料盘与定位传
感器干涉或者有干涉的可能性。
( 补充编码 - )
Remedy: ·请将子料站1的料盘堆积高度设定在32mm以内。
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Code: 8000EC9A
Display: 子料站2料盘堆积高度过高
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] ·拉出位置的子料站2中堆积的料盘在规定厚度(32mm)以上，供应料盘时，料盘与定位传
感器干涉或者有干涉的可能性。
( 补充编码 - )
Remedy: ·请将子料站2的料盘堆积高度设定在32mm以内。
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Code: 8000EC9B
Display: 补充供料托架异常结束
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] ·MTU正在打开安全门补充元件时、或者供料托架补充结束，MTU或者伺服没有处于
ON的状态时，M/C周期停止了。
( 补充编码 - )
Remedy: ·请关闭MTU的安全门解除异常。
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Code: 8000EC9C
Display: MTU固有值的SUM值异常
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] -
( 补充编码 - )
Remedy: 请确认MTU的固有值，从MTU固有值编辑画面上重新设定固有值。
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Code: 8000EC9D
Display: 反馈位置异常:TY轴
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ MTU外壳程序 ] -
( 补充编码 - )
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