FUJI错误代码查询.pdf - 第3176页
------------------------------ Code: 80002CF2 Display: X轴准备异常 Used by: NXT,AIM Cause: SNC：X轴伺服无法开始动作。( 补充编码 ) Remedy: SNC：请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。 ------------------------------ Code: 80002CF3 Display: X轴动作一致等待 超时 Used …
」。
1. 请将加热器控制器的温度调节开关切换为「停止」。
2. 请确认加热器控制器的温度控制器和发生的异常内容。异常的确认方法请参照添附手册。
3. 以下为一个处理方法的举例。
温度异常 加热器台的现在温度（PV)比设定温度（SV)高20度以上。请切断加热器控制器的电源后重新投入电源。再次
发生温度异常时，可能是加热器控制器的故障，需要进行修理。
异常信号输入 (1) 过热设定的温度控制器上「SUB1」亮灯时，发生过热异常。请切断加热器控制器的电源。需要进行
加热器控制器的修理。(2) 「OUT1」没有闪烁时，可能连接OT端子的电缆发生接触不良和断线。请在切断加热器控制
器的电源后，检查或者更换电缆。完成更换后，请重新投入加热器控制器的电源。不存在有关加热器控制器的输出问题
时，温调控制器的「OUT1」闪烁。
过流 可能是加热器控制器和加热器台之间的电缆损坏。请在切断加热器控制器的电源后，更换电缆。完成更换后，请
重新投入加热器控制器的电源。此外，即使更换了电缆也没有改善时，可能是加热器控制器的故障，需要进行修理。
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Code: 80002CE5
Display: 电路板夹紧确认异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXT-H：不进行电路板夹紧。( 补充编码 (1) 本错误仅在搭载电路板加热装置时发生。)
Remedy: NXT-H：虽然试图开始生产，但是电路板夹紧确认没有ON。请在确认电路板搬入部操作BOX的「搬运
Shuttle到达确认」亮灯后，按下电路板夹紧键。详细信息请参照「NXT-Hw电路板加热器运用手册」。即使按下电路
板夹紧键，电路板夹紧确认也没有ON时，请调整传感器。
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Code: 80002CE6
Display: 搬运Shuttle原点位置确认异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXT-H：电路板搬入部内没有搬运Shuttle。( 补充编码 (1) 本错误仅在搭载电路板加热装置时发生。)
Remedy: NXT-H：搬运Shuttle没有退避到电路板搬入部时，无法进行操作。请转动手柄，将搬运Shuttle返回到电路
板搬入部。详细信息请参照「NXT-Hw电路板加热器运用手册」。
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Code: 80002CE7
Display: 电路板搬运往返轨道位置确认异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXT-H：电路板搬运往返轨道的位置不明。( 补充编码 (1) 本错误只有在搭载电路板加热器单元的时候发生。
)
Remedy: NXT-H：进行了不能确认电路板搬运往返轨道的位置就不能实行的操作。请进行下记的某项操作。(1)请确
认电路板搬入部的操作BOX的「搬运往返轨道到达确认」的灯为亮灯后，按下电路板夹紧开关。(2)请转动手柄返还电
路板搬运往返轨道到电路板搬入部。详细内容请参照「NXT-Hw电路板加热器运用手册。
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Code: 80002CE8
Display: I/O输入输出失败
Used by: NXT,AIM
Cause: NXT-H:电路板搬运往返轨道类型电路板加热器单元I/O操作失败了。( 补充编码 (1) 本错误只有在搭载电路板
加热器单元的时候发生。)
Remedy: NXT-H:1.请重新打开加热器控制器的电源。2.用上述对策没有改善时，有可能电路板搬运往返轨道类型电路
板加热器单元出现故障。请进行修理·维修保养。
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Code: 80002CF1
Display: X轴启动异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：X轴伺服未被唤醒。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF2
Display: X轴准备异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：X轴伺服无法开始动作。( 补充编码 )
Remedy: SNC：请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF3
Display: X轴动作一致等待 超时
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：“X轴伺服动作一致等待”超时。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF4
Display: 来自X轴伺服的错误应答
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC： X轴伺服系统出错。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF5
Display: X轴伺服报警
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC： X轴伺服系统出现报警。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF6
Display: Y轴启动异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：Y轴伺服未被唤醒。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF7
Display: Y轴准备异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：Y轴伺服无法开始动作。( 补充编码 )
Remedy: SNC：请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF8
Display: Y轴动作一致等待 超时
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：“Y轴伺服动作一致等待”超时。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF9
Display: 来自Y轴伺服的错误应答
Used by: NXT,AIM
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Cause: SNC： Y轴伺服系统出错。( 补充编码 子码 前4位数：serial servo shell的unit code 后4位数：serial
servo shell的子码 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CFA
Display: Y轴伺服报警
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC： Y轴伺服系统报警。( 补充编码 子码 伺服放大器报警状态下的编码 0001：传感器断线 0002：过电压
0003：低电压 0004：超负荷/动力线断线 0005：伺服异常 0006：超负荷/动力线断线 0007：超速 0008：回生电
压超出规定值 0009：原点恢复动作异常 000A：偏差counter overflow 000B：绝对位置counter符号反转
000C：未到达电流限制推移动量完成 000D：检测到放大器过热 0020：其他轴报警 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CFB
Display: XY机械手无法移动
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：Z轴位置异常。如果移动XY机械手，就有可能碰撞，所以XY机械手停止了运动。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请重新接通机器电源。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联
系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002D00
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 系统内发生了处理异常。
( 补充编码 )
Remedy: 对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与弊公司Support联系。为了重
新开始运转，请重新接通总电源开关。
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Code: 80002D01
Display: 没有支持的异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 被要求了不应该有的处理。有可能步骤的使用错误
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．为了避免错误请重新启动模组(打开主电源开关修正)。
2．发生这个现象时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80002D02
Display: 自模组的识别错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 在识别自模组时，模组种类的识别或者模组位置的识别失败。
模组种类及位置的识别是通过唤醒时的双向开关的IO来识别的。
本异常是在该过程中发生的。
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．为了避免错误请进行唤醒来修正。
2．用上述1的方法不能解决时，用于识别模组种类及识别模组位置的双向开关有可能搞错。确认后，请进行唤醒。
3．用上述方法也不能解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80002D03
Display: 无环回导致工作头更换时的工作头自动识别错误
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