FUJI错误代码查询.pdf - 第5252页

Display: [sMTU] sMTU:Cu-Net 通信异常。 [BPU] BPU : 初始化发生异常。 Used by: sFAB50 Cause: [sMTU]Cu-Net发生通信异常。 [BPU] 无法对BPU执行初始化处理。 Remedy: [sMTU]请查看控制器与远程I/O电路板之间的Cu-Net线的连接状况。 请查看机器内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。 [BPU] 请重新启动机器。 ------------…

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[sMTU] 0x00000002-Bit1 : 设定参数发生异常。
[sMTU] 0x00000004-Bit2 : 固定参数发生异常。
[sMTU] 0x00000008-Bit3 : 伺服驱动器发生异常。
[sMTU] 0x00000010-Bit4 : 动作指令设定发生异常。
[sMTU] 0x00000020-Bit5 : 系统预约。
[sMTU] 0x00000040-Bit6 : 发生正方向越位。
[sMTU] 0x00000080-Bit7 : 发生反方向越位。
[sMTU] 0x00000100-Bit8 : 打开伺服器未完成。
[sMTU] 0x00000200-Bit9 : 伺服器驱动通信警告。
[sMTU] 0x00000400-BitA : 系统预约。
[sMTU] 0x00000800-BitB : 系统预约。
[sMTU] 0x*****000-BitC～1F : 系统预约。
Remedy: [sMTU] 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C600F009
Display: [sMTU] sMTU:下料盘箱轴 伺服异常(DRIVER)。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] SGDV_伺服驱动器错误一览
Remedy: [sMTU] SGDV_伺服驱动器错误的解决方法
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Code: C600F015
Display: [sMTU] 已锁定的供料单元的安全门打开了。
[sMFU]
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 虽然安全门被锁定，但是安全门关闭确认传感器为OFF。
Remedy: [sMTU] 请确认安全门电磁锁的状态以及电缆是否断线。
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Code: C600F016
Display: [sMTU] sMTU:项目设定异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x0201:虽然选项设置为无废料盒，但是检测到废料盒落座。
[sMTU] 0x0202:虽然选项设置为无废料盒，但是检测到废料盒已满盒。
[sMTU] 0x0203:虽然选项设置为无安全门，但是检测到已安装安全门。
Remedy: [sMTU] 0x0201:选项设置和机器实际状态不一致。
请核对下列2个项目的设置情况是否一致:选项设置 废料盒状态(0:无、1:有)和供料单元的废料盒状态。
请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x0202:选项设置和机器实际状态不一致。
请核对下列2个项目的设置情况是否一致:选项设置 废料盒状态(0:无、1:有)和供料单元的废料盒状态。
[sMTU] 0x0203:选项设置与机器的状态不一致。
请核对下列2个项目的设置情况是否一致∶选项设置 安全门状态(0:无、1:有)和供料单元的安全门状态。
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Code: C600F017
Display: [sMTU] sMTU:PLC控制器发生异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x00000001-Bit0 : 重大故障。
[sMTU] 0x00000008-Bit3 : 发生列外异常。
[sMTU] 0x00000100-Bit18 : 发生用户演算异常1。
[sMTU] 0x00000200-Bit19 : 发生I/O异常。
Remedy: [sMTU] 请重启机器。如果重启后异常还是无法消除，则请查看控制器与其他设备之间的连接状况。
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Code: C600F018
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Display: [sMTU] sMTU:Cu-Net 通信异常。
[BPU] BPU : 初始化发生异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU]Cu-Net发生通信异常。
[BPU] 无法对BPU执行初始化处理。
Remedy: [sMTU]请查看控制器与远程I/O电路板之间的Cu-Net线的连接状况。
请查看机器内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[BPU] 请重新启动机器。
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Code: C600F019
Display: [BPU] BPU : 内部处理发生异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] BPU内部处理出现异常。
Remedy: [BPU] 请重新启动机器。
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Code: C600F034
Display: [BPU] BPU : PLC连接异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 连接PLC失败。
Remedy: [BPU] 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认BPU内部的Ethernet电缆的连接。
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Code: C600F041
Display: [sMTU] sMTU:未安装元件废弃盒。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 未安装抛料盒。
Remedy: [sMTU] ·请安装抛料盒。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C7001003
Display: [BPU] BPU : BPU : P-XYZ机械手异常。
Used by: sFAB50
Cause: [BPU] 0x00000311 - PX轴驱动器警报。
[BPU] 0x00000312 - PX轴驱动器警告。
[BPU] 0x00000321 - PY轴驱动器警报。
[BPU] 0x00000322 - PY轴驱动器警告。
[BPU] 0x00000331 - PZ轴驱动器警报。
[BPU] 0x00000332 - PZ轴驱动器警告。
[BPU] 0x00000341 - PQ轴驱动器警报。
[BPU] 0x00000342 - PQ轴驱动器警告。
[BPU] 0x00000351 - PR轴驱动器警报。
[BPU] 0x00000352 - PR轴驱动器警告。
Remedy: [BPU] 1)请重启机器。
2)请先打开BPU控制箱，确认以7段表示的错误编码。
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Code: C7001004
Display: [BPU] BPU : 模拟信号异常。
Used by: sFAB50
Cause: [BPU] 吸取压确认用的模拟信号电缆断线。
Remedy: [BPU] 请确认吸取压确认用的模拟信号电缆没断线。
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Code: C7001005
Display: [BPU] BPU : 料斗异常。
Used by: sFAB50
Cause: [BPU] 0x00000501 - 料斗1落座发生异常。
[BPU] 0x00000502 - 料斗2落座发生异常。
[BPU] 0x00000503 - 料斗3落座发生异常。
[BPU] 0x00000504 - 料斗4落座发生异常。
[BPU] 0x00000505 - 料斗5落座发生异常。
Remedy: [BPU] 0x00000501 - 1)请正确安装料斗1。
2)请确认料槽1的落座传感器是否正常反应。
[BPU] 0x00000502 - 1)请正确安装料斗2。
2)请确认料槽2的落座传感器是否正常反应。
[BPU] 0x00000503 - 1)请正确安装料斗3。
2)请确认料槽3的落座传感器是否正常反应。
[BPU] 0x00000504 - 1)请正确安装料斗4。
2)请确认料槽4的落座传感器是否正常反应。
[BPU] 0x00000505 - 1)请正确安装料斗5。
2)请确认料槽5的落座传感器是否正常反应。
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Code: C7001007
Display: [BPU] BPU : PLC指令发生异常。
Used by: sFAB50
Cause: [BPU] 0x00001000 - 实行了未定义的指令。
[BPU] 0x00001001 - 重复实行了同类的指令。
[BPU] 0x00001002 - 指令的数据值在指定范围外。
Remedy: [BPU] 请重新启动机器。
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Code: C7001009
Display: [BPU] BPU : P-XYZ机械手异常。
Used by: sFAB50
Cause: [BPU] 0x00001200 - 因为P-XYZ机械手与Tool置放台处于干涉位置而不能动作。
[BPU] 0x00001201 - 因为P-XYZ机械手与Tool置放台处于干涉位置而不能动作。
[BPU] 0x00001310 - PX轴上发生无法动作的异常。
在伺服器断路状态下打算使PX轴动作。
[BPU] 0x00001311 - PX轴上发生无法动作的异常。
PX轴的移动指令值在动作范围外。
[BPU] 0x00001312 - PX轴的动作未结束。
在马达动作指令后，即使经过一定时间也不来结束通知或者结束通知来了之后即使经过一定时间也没有到达移动位置。
[BPU] 0x00001320 - PY轴上发生无法动作异常。
在伺服器断路状态下打算使PY轴动作。
[BPU] 0x00001321 - PY轴上发生无法动作异常。
PY轴的移动指令值在动作范围外。
[BPU] 0x00001322 - PY轴的动作未结束。
在马达动作指令后，即使经过一定时间也不来结束通知或者结束通知来了之后即使经过一定时间也没有到达移动位置。
[BPU] 0x00001330 - PZ轴上发生无法动作异常。
在伺服器断路状态下打算使PZ轴动作。
[BPU] 0x00001331 - PZ轴上发生无法动作异常。
PZ轴的移动指令值在动作范围外。
[BPU] 0x00001332 - PZ轴的动作未结束。
在马达动作指令后，即使经过一定时间也不来结束通知或者结束通知来了之后即使经过一定时间也没有到达移动位置。
[BPU] 0x00001340 - PQ轴上发生无法动作异常。
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