FUJI错误代码查询.pdf - 第4089页

0x3→(111)B Y、X、Z轴不一致 ( 补充编码 ) Remedy: (1):请实施放大器固件的版本更新。 (2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。 ------------------------------ Code: 8000D07B Display: 译码器连接错误 Used by: NXT,AIM,GPX Cause: [ 伺服过滤器(1) ]不应该与放大器连接…

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(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D077
Display: 放大器种类错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 连接了不明确的放大器。
在子错误编码上显示出存在的地方。
例
M3的时候
子错误编码=放大器
0x1:Y轴（第1个）放大器
0x2:X轴（第2个）放大器
0x3:贴装工作头、Xs轴（第3个）放大器
( 补充编码 )
Remedy: (1):请确认模组种类和放大器BOX种类的组合是否正确。
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D078
Display: 组合错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 放大器的组合不明确。
( 补充编码 )
Remedy: (1):请确认模组种类和放大器BOX种类的组合是否正确。
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D079
Display: 放大器FPGA版本不一致
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器FPGA的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对Y轴、X轴、贴装工作头轴放大器进行分配。
例
0x1→(001)B　Y轴放大器不一致
0x2→(010)B　X轴放大器不一致
0x3→(111)B　全放大器不一致
( 补充编码 )
Remedy: (1):请实施放大器FPGA的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D07A
Display: 放大器固件版本不一致
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 发生了放大器固件的版本不一致。
显示出子错误编码的各个比特的发生地方。
从最下位比特向最上位比特对Y轴、X轴、贴装工作头轴放大器进行分配。
例
0x1→(001)B　Y轴不一致
0x2→(010)B　X轴不一致
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0x3→(111)B　Y、X、Z轴不一致
( 补充编码 )
Remedy: (1):请实施放大器固件的版本更新。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D07B
Display: 译码器连接错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ]不应该与放大器连接的马达（译码器）被连接了。
子错误编码显示出轴号码。
( 补充编码 )
Remedy: (1):请确认与放大器连接的译码器电缆是否正确。
(2):请重新安装基座上的文件。
(3):(1)(2)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D07C
Display: 马达容量错误
Used by: NXT,AIM
Cause: 与放大器连在一起的马达的容量不对。补充编码显示的内容是轴编号。( 补充编码 【NXT系列相同】
0x1：Y轴 0x2：X轴 0x3：Y、X轴 0x4：Z轴 0x8：R轴 0x10：Q轴 0x20：Xs轴 0x14：Z、Q轴（H01工作头的所
有轴）0x1C：Z、R、Q轴(H08等工作头的所有轴)【AIMEX系列相同】0x1：Y轴 0x3：X轴 0x4：Y、X轴 0x8：Z轴
0x10：R轴 0x20：Q轴0x28：Z、Q轴(H01工作头的所有轴) 0x38：Z、R、Q轴(H08等工作头的所有轴)【MWU】
0x1：TZ轴 0x2：TY轴 0x3：PX轴 0x4：PZ轴 0x8：EX轴 0x10：EZ轴 0x20：SY轴 )
Remedy: (1)：工作头的所有轴都出现错误：造成该现象的原因是工作头与机器的连接异常。请更换工作头。(2)：请确
认连到工作头上的接插头的连接状况。(3)：请确认连到放大器上的的编码器电线的连接状况。(4)：设定文件有可能受
损。请重新安装应用程序。(5)：如果按照步骤(1)～(4)采取相应措施后还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪数据
。
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Code: 8000D07D
Display: MT极限写入错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ]3次反复进行极限值的的写入在设定值中不能在放大器·马达侧写入。
( 补充编码 )
Remedy: (1):请更换译码器。
(2):请更换放大器BOX。
(3):请更换伺服电路板。
(4):(1)(2)(3)中不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D07E
Display: 变更放大器的构成
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 与上次的伺服网络连接时进行比较变更了硬驱的构成。
( 补充编码 )
Remedy: (1):对于放大器构成的变更必须使电源的OFF/ON。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D07F
Display: 删除动作资源
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 作成指定的动作资源后Wake所进行的动作资源处于无效。
( 补充编码 )
第 4089 页
Remedy: (1):请进行动作资源的删除。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D080
Display: 动作资源无效
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 指定的动作资源无效。
( 补充编码 )
Remedy: (1):贯穿Wake处理的动作资源不能利用。(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪
数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D081
Display: 未支持OS
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 是在这个OS环境下未支持的功能。
( 补充编码 )
Remedy: (1):请使用别的OS。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D082
Display: SRAM内容破坏
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] SRAM内容被破坏。在SRAM上记忆的数据（XMP固件的CRC，适应控制参数）被初始化
。XMP固件的CRC在下一次启动时自动被修复。有必要重新计测适应控制参数。
( 补充编码 )
Remedy: (1):对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D083
Display: 识别值错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ]指定了二进制文件的保存，保存的数据的识别值是不明确的数值。
( 补充编码 )
Remedy: (1):对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D084
Display: DAC振幅错误
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] DAC振幅在有效的范围以外。
( 补充编码 )
Remedy: (1):请在65535以内的振幅进行修正。
(2):(1)中的异常不能解除时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8000D085
Display: 预约编码
Used by: NXT,AIM,GPX
Cause: [ 伺服过滤器(1) ] 预约
( 补充编码 )
Remedy: 预约
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Code: 8000D086
Display: 预约编码
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