FUJI错误代码查询.pdf - 第3684页

------------------------------ Code: 80007D0C Display: 机械旋转伺服驱动器同期通信异常 Used by: NXT,AIM Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服驱动器同期通信错误 ( 补充编码 0X0000000# #=1：往复臂轴 #=2：上料盘箱轴 #=3：下料盘箱轴 ) Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插…

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 过滤器类型的变更错误

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D08

Display: 过滤时定数变更异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 过滤时定数的变更错误

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D09

Display: 原点未设定异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 原点未设定

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D0A

Display: 移动中原点设定异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 移动中原点设定

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D0B

Display: 伺服驱动器用户定数设定异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 用户定数设定错误

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D0C

Display: 机械旋转伺服驱动器同期通信异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服驱动器同期通信错误

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。

（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插件，以及伺服放大器的CN6接插件）

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D0D

Display: 机械旋转伺服驱动器通信异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服通信错误

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。

（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插件、以及伺服放大器的CN6接插件）

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D0E

Display: 机械旋转伺服驱动器指令超时异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服指令超时错误

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。

（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插件、以及伺服放大器的CN6接插件）

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D0F

Display: 绝对值译码器旋转量超过异常

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 绝对值译码器旋转量超过

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。

对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D10

Display: 位置偏差过大警告(A.90*)

Used by: NXT,AIM

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Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 位置偏差脉冲停滞在了用户定数(Pn520×Pn51E/100)以上。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公

司Support联系。

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Code: 80007D11

Display: 过负载警告(A.91*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 显示出达到过负载(A.710或者A.720)之前的警告。

再继续这样运转时，会成为警告。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。

（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件、以及马达侧接插件（2处））

没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公

司Support联系。

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Code: 80007D12

Display: 再生过负载警告(A.92*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 显示出达到再生过负载(A.320)之前的警告。

再继续这样运转时，会成为警告。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。

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Code: 80007D13

Display: 绝对值译码器电池警告(A.93*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 绝对值译码器的电池电压低下的警告显示。

( 补充编码 0X0000000#

#=1：往复臂轴

#=2：上料盘箱轴

#=3：下料盘箱轴 )

Remedy: 料盘单元LT的初期设定不良。

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Code: 80007D14

Display: 用户定数设定警告(A.94*)

Used by: NXT,AIM

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.941　变更为了电源再投入为必要的用户定数。

·A.94A　指令的用户定数号码有误。

·A.94B　指令的数据在范围之外。

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