FUJI错误代码查询.pdf - 第3716页

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行下料盘箱轴动作时往复臂在干涉位置上，所以下料盘箱不能动作。 ( 补充编码 ) Remedy: ·请将往复臂移动到干涉范围外的位置。 ------------------------------ Code: 80007DB2 Display: 上料盘箱轴因为伺服OFF不能动作 Used by: NXT,AIM Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行上料盘箱动作时伺服OFF，…

100%1 / 5282
#=4：测定数据不正确 )
Remedy: 可能料盘单元LT有故障。　对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007DAD
Display: 下料盘箱料盘高度确认传感器的固有值测定失败了
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 料盘高度确认传感器的固有值测定失败了。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：托架未测出
#=2：托架斜着进入
#=3：传感器OFF未测出
#=4：测定数据不正确 )
Remedy: 可能料盘单元LT有故障。　对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007DAE
Display: 控制器用电池电压低下了
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 料盘单元的控制器的备份用电池电压低下了。。
( 补充编码 )
Remedy: 请在发生电池警告开始的2周内更换备份用电池。
更换电池时，请在将电池取出后的5分钟内装上新的电池。
更换的电池　　型号：JZSP-BA01，厂家：安川电机
更换步骤
[注意]
请务必在投入电源的状态下进行。
电源被切断时，数据可能被消去
　①确认料盘单元控制器的「RDY」LED的点灯
　②打开电池盖
　③将旧电池从料盘单元控制器取出
　④安装新电池新。连结电池的接插件。
此为没有外部电源供应时的备份用电池。
电池寿命预定
　电池寿命为，当没有外部电源供应时的累积时间1年。
------------------------------
Code: 80007DAF
Display: 没有吸取器工作头的状态下想要下降吸取器升降器
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 在吸取器升降器上没有吸取器工作头的状态下，吸取器升降器不能下降。
( 补充编码 )
Remedy: ·请确认吸取器是否返回到了吸取器升降器上。
------------------------------
Code: 80007DB0
Display: 在往复臂干涉位置上想要进行上料盘箱的动作
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行上料盘箱轴动作时往复臂在干涉位置上，所以上料盘箱不能动作。
( 补充编码 )
Remedy: ·请将往复臂移动到干涉范围外的位置。
------------------------------
Code: 80007DB1
Display: 往复臂在干涉位置时想要进行下料盘箱的动作
Used by: NXT,AIM
第 3715 页
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行下料盘箱轴动作时往复臂在干涉位置上，所以下料盘箱不能动作。
( 补充编码 )
Remedy: ·请将往复臂移动到干涉范围外的位置。
------------------------------
Code: 80007DB2
Display: 上料盘箱轴因为伺服OFF不能动作
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行上料盘箱动作时伺服OFF，所以不能执行指令。
( 补充编码 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器的L1，L2的连结。
　(确认处：电线RH2871*)
------------------------------
Code: 80007DB3
Display: 下料盘箱轴因为伺服OFF不能动作
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行下料盘箱动作时伺服OFF，所以不能执行指令。
( 补充编码 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器的L1，L2的连结。
　(确认处：电线RH2872*)
------------------------------
Code: 80007DB4
Display: 往复臂夹头夹紧为关闭状态时想要进行往复臂的动作
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行往复臂动作时往复臂夹头为松开状态，所以往复臂不能动作。
( 补充编码 )
Remedy: ·请确认往复臂夹头打开确认(松开确认)传感器(T2LS2)是否为ON。
·请确认往复臂夹头松开电磁阀(T2SOL7)的配线是否正确，电缆是否断线。
　(确认处：接插件CNT161的9,10号接线头、接插件CNT16的16号接线头、接插件CNS12、电线RH3369*、电线
RH3370*)
·请确认往复臂夹头松开电磁阀(T2SOL7)以及气缸的气源配管是否正确，是否松开，是否破损及气源是否漏气。
·请确认往复臂夹头夹紧气缸的动作确认传感器(T2LS2,3)的位置调整是否正确。
·请确认往复臂夹头夹紧气缸的动作确认传感器(T2LS2,3)的电缆是否断线，或者配线是否正确。
　(确认处：接插件CNT181的7,8,10,11号接线头、接插件CNT18的4,5号接线头、接插件CNS14、电线RH3373*、
电线RH3374*)
------------------------------
Code: 80007DB5
Display: 引出部料盘箱夹紧为右行状态时想要进行往复臂的动作
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 因为执行往复臂动作时引出部料盘箱夹紧气缸为夹紧状态，所以往复臂不能动作。
( 补充编码 )
Remedy: ·请确认引出部料盘箱托架夹紧右行端(松开确认)传感器(T2LS13,14)是否为ON。
·请确认引出部料盘箱夹紧电磁阀(T2SOL3)的配线是否正确，电缆是否断线。
　(确认处：接插件CNT161的11,12号接线头、接插件CNT16的17号接线头、接插件CNS12、电线RH3369*、电线
RH3370*)
·请确认引出部料盘箱夹紧电磁阀(T2SOL3)以及气缸的气源配管是否正确，是否松开，是否破损及气源是否漏气。
·请确认引出部料盘箱夹紧气缸的动作确认传感器(T2LS13,14)的位置调整是否正确。
·请确认引出部料盘箱夹紧气缸的动作确认传感器(T2LS13,14)的电缆是否断线，或者配线是否正确。
　(确认处①：接插件CNT152的11,12号接线头、接插件CNT15的25号接线头、接插件CNS11、电线RH3367*、电
线RH3368*)
　(确认处②：接插件CNT162的11,12号接线头、接插件CNT16的25号接线头、接插件CNS12、电线RH3369*、电
线RH3370*)
第 3716 页
------------------------------
Code: 80007DB6
Display: reserve
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] reserve
( 补充编码 )
Remedy: reserve
------------------------------
Code: 80007DB7
Display: 料盘高度测定电路板通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 从高度测定电路板有以下异常回答。
·指令号码异常
·Sum check错误
·CR错误
·没有从高度测定电路板来的回答
( 补充编码 0X0000000#
#=1：指令号码异常
#=2：Sum check错误
#=3：CR错误
#=4：受信超时 )
Remedy: ·请确认料盘单元LT内的高度测定电路板－控制器间的通信电缆。(要考虑到杂波的影响。)
　(确认处：电线RH3701*)
------------------------------
Code: 80007DB8
Display: 上下料盘箱位置干涉
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 上下料盘箱的现在位置或者移动目标位置在相互的干涉范围内。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：现在位置干涉
#=2：目标位置干涉 )
Remedy: 可能料盘单元LT发生故障了。　对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007DB9
Display: 料盘箱门锁块打开了
Used by: NXT,AIM
Cause: AIMEX： 执行料盘箱动作时，因为上料盘箱或者下料盘箱的门锁打开、所以料盘箱不能动作。( 补充编码 )
Remedy: AIMEX：上料盘箱或者下料盘箱的门锁打开了。请紧关上门锁后再重新打开。(门:打开正门配置在右侧的小
门)
<img src="$LKEY_ERRIMG_MC$/ LTW2_shutter.gif">
------------------------------
Code: 80007DBA
Display: 料盘箱内托盘的安装异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 因为托盘插入料盘箱料槽时没有插到底，所以料盘箱动作时，可能与其他部分干涉造成破损而不能动作。( 补
充编码 )
Remedy: 请打开料盘箱门，确认托盘的安装状态。
如果存在没有插到底的托盘时，请在正确插入后重新开始运转。
如果托盘被正确插入时，可能是检测出异常的传感器以及配线有问题。
请确认传感器(T2LS24T1,R1)(T2LS24T2,R2)和所连接的配线。
------------------------------
第 3717 页