FUJI错误代码查询.pdf - 第5268页
------------------------------ Code: C7004008 Display: [BPU] BPU :动力电源发生异常。 Used by: SFAB50 Cause: [BPU] 0x00001100 - 因为在动作中安全继电器OFF了，动力电源被切断。 [BPU] 0x00001101 - 因为安全继电器没有ON，动力电源被切断。 [BPU] 0x00001102 - sFAB本机因为动力电源切断了，安全…
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Code: C7001043
Display: [BPU] BPU : 系统备份失败。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00000001 - BPU的硬盘容量已不足。
[BPU] 0x00000002 - 作为备份对象的数据正处于编辑状态。
[BPU] 0x00000003 - 在系统备份的处理过程中发生了异常。
Remedy: [BPU] 0x00000001 - 1)请通过[机器信息]-[规格数据登录]删除不再需要的Tool规格数据、外形数据、专用
载具规格数据。
2)请再次实行备份。
[BPU] 0x00000002 - 1)请保存或废弃作业中的数据。
2)请再次实行备份。
[BPU] 0x00000003 - 1)请重启机器。
2)请再次实行备份。
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Code: C7001044
Display: [BPU] BPU : 系统还原失败。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00000001 - 作为还原对象的数据正处于编辑状态。
[BPU] 0x00000002 - 在系统还原的处理过程中发生了异常。
Remedy: [BPU] 0x00000001 - 1)请保存或废弃作业中的数据。
2)请再次实行复原。
[BPU] 0x00000002 - 1)请重启机器。
2)请再次实行复原。
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Code: C7001045
Display: [BPU] BPU :Tool更换异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] BPU的Tool交换失败。
Remedy: [BPU] 1)在用手按下P-XYZ机械臂的状态下，按下BPU画面的[手动选择]-[JOG]-[Z BRAKE OPEN]，移动
到BPU的P-XYZ机械臂的Z轴不干涉的位置。此外，用手按住P-XYZ机械臂进行Z BRAKE OPEN后，有可能干涉。请
注意。
2)P-XYZ机械臂移动结束后，请在[Z BRAKE OPEN]按下[关闭]。按下[关闭]时因为Z BRAKE在起作用，请将手放开。
3)安装了Tool时，请用手取下Tool。
4)请再次实行生产或者手动动作。
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Code: C7001046
Display: [sMTU] sMTU:过电保护装置动作了。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 启动了过电流保护装置。
Remedy: [sMTU] 请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C7001050
Display: [sMTU] 无法进行补充预约。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:料盘箱A 防止XYZ碰撞的传感器有反应，所以无法补料。
[sMTU] 0x02:料盘箱B 防止XYZ碰撞的传感器有反应，所以无法补料。
Remedy: [sMTU] 0x01:·使ZL·ZR退避。(方法 : 按[手动操作]-[XYZ机械手操作]-[高度方向退避]按钮)
·如果正在编辑tray package，则请先结束编辑，然后再开始补给动作。
[sMTU] 0x02:·使ZL·ZR退避。(方法 : 按[手动操作]-[XYZ机械手操作]-[高度方向退避]按钮)
·如果正在编辑tray package，则请先结束编辑，然后再开始补给动作。
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Code: C7004008
Display: [BPU] BPU :动力电源发生异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00001100 - 因为在动作中安全继电器OFF了，动力电源被切断。
[BPU] 0x00001101 - 因为安全继电器没有ON，动力电源被切断。
[BPU] 0x00001102 - sFAB本机因为动力电源切断了，安全继电器没有ON。
[BPU] 0x00001103 - 因为安全门打开中，安全继电器没有ON。
Remedy: [BPU] 0x00001100 - 1)请解除紧急停止原因。
2)请使准备运转ON。
[BPU] 0x00001101 -请确认安全继电器的输出信号是否断线。
[BPU] 0x00001102 - 请解除sFAB本机的紧急停止原因。
[BPU] 0x00001103 - 1)请关闭BPU安全门。
2)请使准备运转ON。
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Code: C7004011
Display: [BPU] BPU : 搬运板异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00001430 - 搬运板A轴上发生无法动作异常。
在伺服器断路状态下打算使搬运板A轴动作。
[BPU] 0x00001431 - 搬运板A轴上发生无法动作异常。
搬运板A轴的移动指令值在动作范围外。
[BPU] 0x00001440 - 搬运板B轴发生无法动作异常。
在伺服器断路状态下打算使搬运板B轴动作。
[BPU] 0x00001441 - 搬运板B轴发生无法动作异常。
搬运板B轴的移动指令值在动作范围外。
[BPU] 0x00001500 - RS485通信超时。
步进马达驱动没有应答。
Remedy: [BPU] 0x00001430 - 请使准备运转ON。
[BPU] 0x00001431 - 请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认移动指令值及软极限值。
[BPU] 0x00001440 - 请使准备运转ON。
[BPU] 0x00001441 - 请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认移动指令值及软极限值。
[BPU] 0x00001500 - 请确认PLC和步进马达驱动间的通信电缆是否连接。
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Code: C7004013
Display: [BPU] BPU : 搬运板异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00003301 - 搬运板A轴的编码器断线。
[BPU] 0x00003302 - 搬运板A轴步进马达驱动的电源电压超压。
[BPU] 0x00003303 - 搬运板A轴步进马达驱动的电源电压降低。
[BPU] 0x00003304 - 搬运板A轴的初始化动作发生了异常。
[BPU] 0x00003305 - 搬运板A轴的增益或者加减速不合适。
[BPU] 0x00003306 - 搬运板A轴发生过载异常。
[BPU] 0x00003307 - 搬运板A轴发生超速异常。
[BPU] 0x00003308 - 搬运板A轴的再生电压超压。
[BPU] 0x00003309 - 搬运板A轴的原点复位发生了异常。
[BPU] 0x0000330A - 搬运板A轴发生偏差过大。
[BPU] 0x0000330B - 搬运板A轴发生计数器溢出。
[BPU] 0x0000330C - 搬运板A轴发生压紧动作异常。
[BPU] 0x0000330D - 发生搬运板A轴步进马达驱动的加热异常。
[BPU] 0x00003310 - 发生搬运板A轴步进马达驱动的不挥发性存储器异常。
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[BPU] 0x00003401 - 搬运板B轴的编码器断线。
[BPU] 0x00003402 - 搬运板B轴步进马达驱动的电源电压超压。
[BPU] 0x00003403 - 搬运板B轴步进马达驱动的电源电压降低。
[BPU] 0x00003404 - 搬运板B轴的初始化动作发生了异常。
[BPU] 0x00003405 - 搬运板B轴的增益或者加减速不合适。
[BPU] 0x00003406 - 搬运板B轴发生过载异常。
[BPU] 0x00003407 - 搬运板B轴发生超速异常。
[BPU] 0x00003408 - 搬运板B轴的再生电压超压。
[BPU] 0x00003409 - 搬运板B轴的原点复位发生了异常。
[BPU] 0x0000340A - 搬运板B轴发生偏差过大。
[BPU] 0x0000340B - 搬运板B轴发生计数器溢出。
[BPU] 0x0000340C - 搬运板B轴发生压紧动作异常。
[BPU] 0x0000340D - 发生搬运板B轴步进马达驱动的加热异常。
[BPU] 0x00003410 - 发生搬运板B轴步进马达驱动的不挥发性存储器异常。
Remedy: [BPU] 0x00003301 - 请确认搬运板A轴的编码器电缆是否连接。
[BPU] 0x00003302 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003303 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003304 - 请确认搬运板A轴的动力电缆是否连接。
[BPU] 0x00003305 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x00003306 - 1)请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
2)请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
[BPU] 0x00003307 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x00003308 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认再生单元。
[BPU] 0x00003309 - 请确认搬运板A轴的原点传感器没断线或者故障。
[BPU] 0x0000330A - 请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
[BPU] 0x0000330B - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
[BPU] 0x0000330C - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x0000330D - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x00003310 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认放大器。
[BPU] 0x00003401 - 请确认搬运板B轴的编码器电缆是否连接。
[BPU] 0x00003402 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003403 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003404 - 请确认搬运板B轴的动力电缆是否连接。
[BPU] 0x00003405 - 请重新启动机器。
[BPU] 0x00003406 - 1)请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
2)请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
[BPU] 0x00003407 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板B轴马达。
[BPU] 0x00003408 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认再生单元。
[BPU] 0x00003409 - 请确认搬运板B轴的原点传感器没断线或者故障。
[BPU] 0x0000340A - 请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
[BPU] 0x0000340B - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
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