FUJI错误代码查询.pdf - 第3177页

Cause: SNC： Y轴伺服系统出错。( 补充编码 子码 前4位数：serial servo shell的unit code 后4位数：serial servo shell的子码 ) Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、 2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。 ---------------------------…

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Code: 80002CF2
Display: X轴准备异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：X轴伺服无法开始动作。( 补充编码 )
Remedy: SNC：请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF3
Display: X轴动作一致等待 超时
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：“X轴伺服动作一致等待”超时。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF4
Display: 来自X轴伺服的错误应答
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC： X轴伺服系统出错。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF5
Display: X轴伺服报警
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC： X轴伺服系统出现报警。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF6
Display: Y轴启动异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：Y轴伺服未被唤醒。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF7
Display: Y轴准备异常
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：Y轴伺服无法开始动作。( 补充编码 )
Remedy: SNC：请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF8
Display: Y轴动作一致等待 超时
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：“Y轴伺服动作一致等待”超时。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请再按[START]按钮。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新开通电源。3.如果执行
步骤1、2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CF9
Display: 来自Y轴伺服的错误应答
Used by: NXT,AIM
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Cause: SNC： Y轴伺服系统出错。( 补充编码 子码 前4位数：serial servo shell的unit code 后4位数：serial
servo shell的子码 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CFA
Display: Y轴伺服报警
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC： Y轴伺服系统报警。( 补充编码 子码 伺服放大器报警状态下的编码 0001：传感器断线 0002：过电压
0003：低电压 0004：超负荷/动力线断线 0005：伺服异常 0006：超负荷/动力线断线 0007：超速 0008：回生电
压超出规定值 0009：原点恢复动作异常 000A：偏差counter overflow 000B：绝对位置counter符号反转
000C：未到达电流限制推移动量完成 000D：检测到放大器过热 0020：其他轴报警 )
Remedy: SNC：1.请确认子码。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请重新启动机器。3.如果执行步骤1、
2之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002CFB
Display: XY机械手无法移动
Used by: NXT,AIM
Cause: SNC：Z轴位置异常。如果移动XY机械手，就有可能碰撞，所以XY机械手停止了运动。( 补充编码 )
Remedy: SNC：1.请重新接通机器电源。2.如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请收集出错时的跟踪数据并联
系本公司的售后服务人员。
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Code: 80002D00
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 系统内发生了处理异常。
( 补充编码 )
Remedy: 对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与弊公司Support联系。为了重
新开始运转，请重新接通总电源开关。
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Code: 80002D01
Display: 没有支持的异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 被要求了不应该有的处理。有可能步骤的使用错误
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．为了避免错误请重新启动模组(打开主电源开关修正)。
2．发生这个现象时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80002D02
Display: 自模组的识别错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 在识别自模组时，模组种类的识别或者模组位置的识别失败。
模组种类及位置的识别是通过唤醒时的双向开关的IO来识别的。
本异常是在该过程中发生的。
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．为了避免错误请进行唤醒来修正。
2．用上述1的方法不能解决时，用于识别模组种类及识别模组位置的双向开关有可能搞错。确认后，请进行唤醒。
3．用上述方法也不能解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80002D03
Display: 无环回导致工作头更换时的工作头自动识别错误
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Used by: NXT,AIM
Cause: 虽然进行工作头的自动识别，但是确认工作头的环回（IO Pin号码RX00Ｄ 工作头连接确认1）时无法进行确
认。有可能没有连接接插件。( 补充编码 无 ) NXT-H：虽然进行工作头的自动识别，但是确认工作头的环回（IO
Pin号码RX00A 工作头连接确认）时无法进行确认。有可能没有连接接插件。( 补充编码 无 )
Remedy: 1.为避免错误，请进入睡眠状态并检查工作头是否被正确安装（特别是接插件）。之后请进行唤醒。2.步骤
１不能解决时，请确认工作头的接插件是否已损坏。3.还是不能解决时，请收集发生错误时的跟踪数据并联系本公司的
代理店或售后服务人员。
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Code: 80002D04
Display: 由于有无传感器没有反应导致贴装工作头更换途中的贴装工作头的自动识别错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 贴装工作头的有无传感器(当前IO没有被分配)的确认时不能确认。
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．为了避免错误，请进行睡眠并确认贴装工作头是否正常被安装(特别是连接插头)。之后，请进行唤醒。
2．用上述1的方法不能解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80002D05
Display: 工作头无导致的工作头更换时的工作头自动识别错误
Used by: NXT,AIM
Cause: 进行工作头的环回（IO Pin号码:RX00D 工作头连接确认1）确认以及落座传感器（目前I/O 未分配）的确认
时，两者都无法确认。( 补充编码 无 ) NXT-H：进行工作头的环回（IO Pin号码:RX00A 工作头连接确认）确认以及
落座传感器（目前I/O 未分配）的确认时，两者都无法确认。
( 补充编码 无 )
Remedy: 1.为避免错误，请确保工作头已被取出。2.步骤１也不能解决时，请收集发生错误时的跟踪数据并联系本公
司的代理店或售后服务人员。
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Code: 80002D06
Display: 由于有贴装工作头导致贴装工作头更换途中的贴装工作头的自动识别错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 在确认没有贴装工作头(即返送、定位传感器没有反应)时，确认了有贴装工作头。
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．为了避免错误，请确认贴装工作头是否被拆除。
2．用上述1的方法不能解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80002D07
Display: 由于定位异常导致贴装工作头的自动识别错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 贴装工作头的定位传感器(当前IO没有被分配)的确认时不能确认。(安装状态的重新确认时)
( 补充编码 贴装工作头1or2
1:工作头1
2:工作头2 )
Remedy: 1．为了避免错误，请进行睡眠并确认贴装工作头是否正常被安装(特别是连接插头)。之后，请进行唤醒。
2．用上述1的方法不能解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80002D08
Display: 由于贴装工作头种类异常导致贴装工作头的自动识别错误
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 自模组单元 ] 贴装工作头种类设定时发生异常。或者检测出不认识的贴装工作头种类。
( 补充编码 贴装工作头1or2
1:工作头1
2:工作头2 )
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