FUJI错误代码查询.pdf - 第3085页

Used by: NXT,AIM Cause: H01/H02/H02F/DX工作头没有测定用于元件有无确认功能的真空压力(流量) 的基准测定值。(补充编码) Remedy: 请通过手动指令归还吸嘴。请重新开始。 ------------------------------ Code: 80001939 Display: 加压确认传感器误检测 Used by: NXT,AIM Cause: 加压确认传感器在目的范围外的Z 轴高度ON。在…

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0001　平台2中发生了异常。
)
Remedy: １．请小心地拆下发生了异常的平台的料盘单元。（料盘吸取器与料盘单元是使用气管连接在一起的。如果
料盘吸取器被安装在工作头上时，请注意料盘吸取器有可能脱落。）如果料盘吸取器被安装在工作头上时，请用手拆下
料盘吸取器。向上抬起吸取器升降板后，吸取器拆下用升降杆就会打开，请将料盘吸取器返回到吸取器升降板上，用手
压下吸取器升降板。另外，请用手除去要废弃的空料盘。（在进行这些作业时请注意不要损伤气管。）
※尽管实际上料盘吸取器并没有被安装在工作头上，但是，如果发生了该错误，请利用IoMonitor ，确认工作头的插头
号码X110(工作头2时为X150)的输入。OFF的场合可能是传感器异常。尽管实际上料盘吸取器并没有被安装在工作头
上，但是，如果发生了该错误时，请确认料盘单元的吸取器有无传感器是否是否弄脏或者破损。
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Code: 80001935
Display: 工作头上料盘吸取器没有被安装着
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 虽然进行了料盘吸取器的返回动作，但是工作头上仍安装着料盘吸取器。
或者，在进行料盘吸取器的安装动作的之前，工作头上料盘吸取器已经被安装着。
( 补充编码 补充编码的前4位表示发生异常的平台。
前4位
0000　平台1中发生了异常。
0001　平台2中发生了异常。
)
Remedy: １．请小心地拆下发生了异常的平台的料盘单元。
（料盘吸取器与料盘单元是用空气管相连的。
　如果工作头上安装着料盘吸取器时，请注意料盘吸取器有可能脱落。）
２．如果工作头上安装着料盘吸取器，请用手拆下料盘吸取器。
３．提起吸取器升降板后，真空吸取器拆下用升降杆就会打开，
将料盘吸取器返回到吸取器升降板上，用手压下吸取器升降板。
４．请用手除去应该自动排出的空料盘。
※在进行这些作业的时候，请注意不要损伤气管。
尽管实际上料盘吸取器并没有被安装在工作头上，但是，如果发生了该错误，
请利用IoMonitor ，确认工作头的插头号码X110(工作头2时为X150)的输入。
OFF的场合可能是传感器异常。
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Code: 80001936
Display: 元件有无确认：传感器异常（H04、H04S、H04SF、H08、H08M、H12、H12S、H12HS、V12、
H24工作头）
Used by: NXT,AIM
Cause: H04、H04S、H04SF、H08、H08M、H12、H12S、H12HS、V12、H24工作头上未吸取元件的状态时
，元件有无确认用传感器有反应。(补充编码)
Remedy: 请按照下列步骤进行操作。·请确认吸嘴上是否附着垃圾。·请确认元件有无确认用传感器上是否附着垃圾
。·请确认是否安装了不能进行元件有无确认的吸嘴。因为橡胶吸嘴时传感器不能正常动作，因而无法使用。没有以上
问题时，需要进行元件有无确认用传感器的调整。
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Code: 80001937
Display: 真空压力异常 （H01/H01V/H02/H02F/DX(S1)工作头）
Used by: NXT,AIM
Cause: H01/H02/H02F/DX(S1)工作头对用于确认元件有无的真空压力(流量)进行测定时，测定值超出了允许范围
。对象吸嘴无法正常判断元件有无。(补充编码)
Remedy: 请更换吸嘴。如果更换吸嘴后还是发生异常，则请联系售后服务人员。
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Code: 80001938
Display: 未测定基准测定值（H01/H01V/H02/H02F/DX(S1)工作头）
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Used by: NXT,AIM
Cause: H01/H02/H02F/DX工作头没有测定用于元件有无确认功能的真空压力(流量) 的基准测定值。(补充编码)
Remedy: 请通过手动指令归还吸嘴。请重新开始。
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Code: 80001939
Display: 加压确认传感器误检测
Used by: NXT,AIM
Cause: 加压确认传感器在目的范围外的Z 轴高度ON。在吸取、贴装、浸渍、堆叠或者向料盘废弃元件时会发生此错
误。请检查错误编码的前4位（Scenario error code），以确定哪个动作异常。( 补充编码 ) NXT-H：发生错误吸嘴杆
的加压确认传感器在到达目的高度之前检测到压力(I/O：ON)。 动作的详细内容请确认错误编码的前4位（Scenario
error code）。( 补充编码 子错误编码中显示吸嘴杆号码 子错误编码[1～9]：吸嘴杆[A～I] 子错误编码[10～12]：吸嘴
杆[J～L] )
Remedy: ·贴装时的错误：请确认是否因为电路板异常翘曲和已贴装元件等原因，导致传感器在高于贴装高度的位置
没有反应。·吸取时的错误：请确认是否因为吸取错误元件或供料器和料盘的原因，导致传感器在高于吸取高度的位置
没有反应。·如果错误发生的时间不确定，请检查加压确认传感器是否正常动作。详细内容请参照[机械手册-传感器配
置-贴装工作头传感器]。NXT-H：可能为吸嘴弹性不良(始终处于伸出或缩回状态)。发生吸嘴弹性不良时，请清扫或更
换吸嘴。吸嘴无异常时，请检查下压时加压确认传感器是否处于ON状态。[对象I/O] H01： 「工作头1」-「输入信号
」-X100（吸嘴杆A） G04： 「工作头1」-「输入信号」-X10C（吸嘴杆A） 「工作头1」-「输入信号」-X10D（吸
嘴杆B） 「工作头1」-「输入信号」-X10E（吸嘴杆C） 「工作头1」-「输入信号」-X10F（吸嘴杆D） 注意） 请使
用「工作头更换指令」取出工作头。
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Code: 8000193A
Display: 元件有无确认IO输入异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 元件有无确认用的IO输入不正确。
可考虑以下的原因。
·有可能工作头的版本是旧的。
·有可能硬件发生了故障。
( 补充编码 1:在元件有无相机触发信号输出前，IO输入(X108:元件有无传感器)没有变成ON。
2:元件有无相机触发信号输出后，IO输入(X108:元件有无传感器)没有变成OFF。
3:元件有无相机触发输出信号后，IO输入(X108:元件有无传感器)没有返回到ON。 )
Remedy: 请执行以下的对策。
·请通过手动指令的信息显示，确认工作头的版本。
·请更换工作头。
无法解决时，对不起请与本公司联络。
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Code: 8000193B
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] IPS处于无法正常动作的状态。
Job的[Configuration]-[Modules]-[Part Sensor]为Yes时，不能使用该工作头进行运转。
（补充编码 对象工作头（工作头1：00000001　工作头2：00000002））
Remedy: 1.请执行工作头更换指令，在关闭工作头的电源后，重新开始运转。
2.即使关闭工作头的电源也没有解决时，请更换工作头。
3.即使更换工作头也没有解决时，对不起麻烦您获取错误发生时机器的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 8000193C
Display: 工作头固件·版本异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 安装在工作头上的固件版本和工作头的修订版本不对应。
现在被限制的组合归纳如下。
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【F04工作头】
　Rev2(HD0A2)：V2.14以后对应
　机器版本为V4.50以后仅对应Rev3。（Rev1、Rev2时不动作。）
( 补充编码 工作头１：00000001
工作头２：00000002
但是，对应Rev3的Ver会显示出错的工作头的Rev号码。 )
Remedy: 请更换工作头，或者安装对应工作头的固件。
固件的安装请通过辅助软件，或者直接下载进行。
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Code: 8000193D
Display: 元件竖立异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在元件竖立的状态下进行吸取。吸取的元件没有发现异常时，则可能该元件的设置与实际元件不同。或者存
在灰尘等作为元件被识别的可能性。( 补充编码 子错误编码中显示吸嘴杆号码 0x01～0x18（吸嘴杆A～X） ) NXT-
H：在元件竖立的状态下进行吸取。吸取的元件没有发现异常时，则可能该元件的设置与实际元件不同。或者存在灰尘
等作为元件被识别的可能性。( 补充编码 子错误编码中显示吸嘴杆号码 V3.50以前的版本 0x01~0x18（吸嘴杆A~X）
V3.50或以后的版本 1~24（吸嘴杆A~X） )
Remedy: 请进行调整使得吸取姿势稳定。吸取的元件没有发现异常时，请用Job编制器打开对象Job，并确认以下的
设置是否正确。·请打开对象元件的Shape Data，确认Shape Information.Body的Height。·请打开对象元件的
Shape Data，确认Shape Information.Body的Height Tolerance。
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Code: 8000193E
Display: 元件高度不足
Used by: NXT,AIM
Cause: 吸取中的元件厚度不足。可能是不良元件。吸取的元件没有发现异常时，则可能该元件的设置与实际元件不
同。( 补充编码 子错误编码中显示吸嘴杆号码 0x01～0x18（吸嘴杆A～X） ) NXT-H：吸取中的元件厚度不足。可
能是不良元件。吸取的元件没有发现异常时，则可能该元件的设置与实际元件不同。( 补充编码 子错误编码中显示吸嘴
杆号码 V3.50以前的版本 0x01~0x18（吸嘴杆A~X） V3.50或以后的版本 1~24（吸嘴杆A~X） )
Remedy: 请使用尺寸正确的元件。吸取的元件没有发现异常时，请用Job编制器打开对象Job，并确认以下的设置是
否正确。·请打开对象元件的Shape Data，确认Shape Information.Body的Height。·请打开对象元件的Shape
Data，确认Shape Information.Body的Height Tolerance。
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Code: 8000193F
Display: 元件正反判定异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在元件的正反颠倒的状态下进行了吸取。
如果在吸取的元件上没有发现异常，则有可能该元件的设定与实际的元件不符。( 补充编码 在子码中显示吸嘴头号码
0x01～0x18（吸嘴头A～X） )
Remedy: 请进行调整，使吸取变得稳定。
如果在吸取的元件上没有发现异常，请通过Job编制器打开对象Job，确认以下的设定是否错误。
请打开对象元件的Shape Data，确认Shape Information.Body的Height。
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Code: 80001940
Display: 元件正反判定失败
Used by: NXT,AIM
Cause: 有可能是无法进行元件正反判定的元件。
如果在吸取的元件上没有发现异常，则有可能元件的背景上附着异物等。( 补充编码 在子码中显示吸嘴头号码
0x01～0x18（吸嘴头A～X） )
Remedy: (1)：请确认元件的尺寸及吸取偏差是否在规格范围。
(2)：请确认元件的吸取状态。状态不良时，请调整吸取位置。
(3)：请清扫工作头的相机的玻璃部和黄色的荧光贴纸部。(参照参考影像)
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