FUJI错误代码查询.pdf - 第4674页

( 补充编码 ) Remedy: 请确认夹紧的动作、传感器的动作 ------------------------------ Code: 8D820000 Display: 模组的拉出数上限 Used by: NXT,AIM Cause: 拉出数上限是基座上可以搭载数的1/2(M6为2个)，当前的拉出数超出了上限。 ( 补充编码 ) Remedy: 在打开电源状态下，插入拉出一半、全拉出的模组，使拉出数变为上限以下。 或者，通过附加软…

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Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：使用接地确认传感器的贴装时，因为接地确认传感器的误检测或者无反应而停机了。(补充编码)
Remedy: NXTR：1.可能贴装高度修正量没有正确设置。2.Job的设置没有问题时，可能是传感器的调整不良(老化)。
请维修保养工作头。
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Code: 8D620000
Display: 贴装载荷补正测定时测定值发生了异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：进行贴装载荷补正测定时，测定的加压力超出公差值范围。可认为是以下原因。【超压异常】 ·吸
嘴弹性不良。（弹簧延长。） ·贴装载荷校正单元上有义务。·贴装载荷校正单元的组装位置太高。【压力不足异常
】 ·吸嘴弹性不良。（弹簧在收缩时卡住。） ·吸嘴折断了。（欠缺） ·贴装载荷校正单元的组装位置太低。(补充编
码)
Remedy: NXTR：(1)可考虑为吸嘴弹性不良(始终处于伸出状态或缩回状态)。请确认吸嘴弹性，并清扫或更换吸嘴。
(2)请确认贴装载荷校正单元上有无异物。(3)请调整贴装载荷校正单元的安装高度。(4)可考虑为贴装载荷校正单元或者
工作头的故障。请进行单元的修理和更换。
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Code: 8D630000
Display: 在贴装载荷补正测定时接地确认传感器发生了异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：进行贴装载荷补正测定时，接地确认传感器的反应高度超出公差值范围。可认为是以下原因。·吸嘴
弹性不良。·没有吸嘴 ·贴装载荷校正单元的组装位置过低或者出现故障。·工作头的接地确认传感器出现故障。(补
充编码)
Remedy: NXTR：(1)发生吸嘴弹性不良时，请清扫或更换吸嘴。(2)请确认贴装载荷校正单元上有无异物。(3)请确认贴
装载荷校正单元的安装位置。(4)可考虑为贴装载荷校正单元或者工作头的故障。请进行单元的修理和更换。
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Code: 8D710000
Display: 机械手动作异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：供料器操作的机械手动作中发生了异常。(补充编码)
Remedy: NXTR：请根据单元错误编码（补充编码）解除异常。
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Code: 8D720000
Display: 指定的料槽的位置为吸取位置确认测定不可能区域。
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：由于吸取位置确认对象的料槽位置在XY机械手单元的移动范围之外，因此不能实行吸取位置确认。
(补充编码)
Remedy: NXTR：1.请不要对测定不可能区域的料槽进行吸取位置确认。2.超出XY机械手的移动范围的对象轴请参照
单元错误编码。
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Code: 8D800000
Display: 内部处理异常( 模组夹紧动作确认 )
Used by: NXT,AIM
Cause: 系统内发生了处理异常。
( 补充编码 )
Remedy: 对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，连同错误发生时的操作步骤一起与弊公司Support联系。为了重
新开始运转，请关闭后重新打开总电源开关。
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Code: 8D810000
Display: 夹紧传感器异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 各夹紧的动作异常，由于传感器的异常，不能正常进行模组的拉出、插入。
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( 补充编码 )
Remedy: 请确认夹紧的动作、传感器的动作
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Code: 8D820000
Display: 模组的拉出数上限
Used by: NXT,AIM
Cause: 拉出数上限是基座上可以搭载数的1/2(M6为2个)，当前的拉出数超出了上限。
( 补充编码 )
Remedy: 在打开电源状态下，插入拉出一半、全拉出的模组，使拉出数变为上限以下。
或者，通过附加软件进行远程拉出。远程拉出不考虑拉出上限。
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Code: 8D830000
Display: 拉出和插入模组时，电路板的搬运状态和XS轴位置异常。
Used by: NXT,AIM
Cause: ·模组上的电路板伸到了双模组以外的其他模组处。
·M3时，XS轴伸到了双模组以外的其他模组处。
动作对象的模组以及双模组生产时，也请确认另一方的模组。
( 补充编码 )
Remedy: 撤去跨越着双模组以外的模组之间的电路板。
将切换到双模组以外的XS轴返回到安全位置。
安全位置就是，在XY机械手内侧并排3个传感器中的2个传感器被遮光时的位置。
<img src="$LKEY_ERRIMG_MC$/XSAxisSensor.gif">
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Code: 8D840000
Display: 双夹紧块的状态不一致
Used by: NXT,AIM
Cause: Ｍ３：Ｍ３：双模组间的夹紧状态必须相同的情况下，却出现了不一致的状态。
→对于Ｍ3，XS轴横跨在双模组间时或者电路板横跨着时， 双模组的夹紧状态必须相同， 编码显示的是不一致的状态
。
Ｍ６：2个夹紧块的状态不一致。
( 补充编码 发生模组号码 )
Remedy: 1) 进行拉出模组后再重新插入模组。
这个时候，如果传感器发生异常，进行该错误编码中的对策。
2) 对于Ｍ3，把XS轴返回到正常的位置， 撤去横跨在双模组间的电路板，单独进行Ｍ3模组插入。
XS轴的安全位置就是使XY机械手的里侧的3个传感器中的2个被遮光的位置。
3) 进行了这些对策后也没有改善时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 8D850000
Display: 进行模组在拉出时所发生的异常的对策
模组被插入过程中异常解除
Used by: NXT,AIM
Cause: 模组插入异常。
模组拉出异常。
位置异常。
( 补充编码 )
Remedy: 1．实施各单元错误编码中的对策。
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Code: 8D860000
Display: 确认模组的干涉状态
变为没有干涉的状态时异常就解除
Used by: NXT,AIM
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Cause: 搬运电路板的位置异常
XS轴位置异常
连接槽口异常
( 补充编码 )
Remedy: 1．实施各单元错误编码所表示的对策。
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Code: 8D870000
Display: 仅仅显示对应的异常
对所发生的异常显示其异常的内容
Used by: NXT,AIM
Cause: ·「基座-模组间」通信异常
·锁定状态异常
( 补充编码 )
Remedy: 1．请确认单元错误编码的详细内容
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Code: 8D880000
Display: 由于存在智能加载车或者不能与相邻模组通信而无法拉出模组
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：拉出模组可能和智能加载车相碰撞。可能发生碰撞的原因请参照子错误编码。( 补充编码 子错误编码
内容1：因为不能与邻接的机器通信，所以如果邻接机器前有智能加载车，则有可能与智能加载车发生碰撞。2:想要拉
出的模组前面有智能加载车。)
Remedy: NXTR：1.如果邻接机器的电源处于关闭状态，请开启机器电源。2.如果拉出对象模组的前面有智能加载车
，请退开智能加载车。3.LCU未启动的状态下接通机器电源时，请确认是否在接通了LCU电源后重启机器。
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Code: 8D890000
Display: 由于智能加载车接近而不能拉出模组
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：智能加载车正在接近。拉出模组后可能与智能加载车发生干涉。(补充编码)
Remedy: NXTR：请在确认智能加载车离开对象模组后再拉出模组。如果智能加载车停留在对象模组附近，则请使用
退避指令移动智能加载车。
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Code: 8D900000
Display: 内部处理异常(料盘单元-L )
Used by: NXT,AIM
Cause: 系统内发生了处理异常。(补充编码)
Remedy: 请取得错误发生时的跟踪数据与错误发生时的操作步骤，并联系代理店或客服中心。为了重新开始运转，请
重新接通总电源开关。
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Code: 8D910000
Display: MTU校正中的异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 请参考单元错误编码。
( 补充编码 )
Remedy: 请检索单元错误编码并确认详细内容。
不能解决时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 8D920000
Display: MTUL料盘吸取器动作异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 用于空料盘排出的料盘吸取器动作发生了异常
( 请参考补充编码 子错误编码 )
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