FUJI错误代码查询.pdf - 第4571页

------------------------------ Code: 86750000 Display: XY机械手异常 Used by: NXT,AIM Cause: 准备让XY机械手运行起来时出现了异常。·伺服异常( 补充编码 ) Remedy: 准备让XY机械手运行起来时出现了异常。请采取措施消除该异常（请参考单元错误编码）。 ------------------------------ Code: 86760000 Disp…

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Cause: 准备让工作头运行起来时出现异常。( 补充编码 )
Remedy: 准备让工作头运行起来时出现了异常。请采取措施消除该异常（请参考单元错误编码）。
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Code: 86630000
Display: 可能与工作头发生碰撞
Used by: NXT,AIM
Cause: 如果继续做动作的话，工作头就有可能与电路板等物品发生碰撞。因此轴停止了运动。实际并不会发生碰撞
。( 补充编码 )
Remedy: (1)如果有障碍物的话，则请将其清除后再重试。(2)如果重试之后还是无法消除异常，则请收集出错时的跟踪
数据并联系售后服务人员。
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Code: 86640000
Display: ZS机械手动作处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：ZS机械手移动时发生处理异常。(补充编码)
Remedy: NXTR：1.请按下READYON键解除该异常并重新开始动作。2.如果操作1时再次发生异常，请重启机器。
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Code: 86650000
Display: ZS机械手动作异常
Used by: NXT,AIM
Cause: NXTR：想要移ZS轴时发生了异常。(补充编码)
Remedy: NXTR：关于异常的详细内容请参照单元错误编码。
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Code: 86710000
Display: 意想不到的异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 种类取得、标记确认、固有值取得、设定等异常。( 补充编码 )
Remedy: 请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。
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Code: 86720000
Display: 影像处理结果异常(工作头定位点)
Used by: NXT,AIM
Cause: 读取定位点时出现异常。导致异常的原因可能是以下情况。·相机灯未亮灯 ·定位点有缺损( 补充编码 )
Remedy: ·如果影像的亮度比较暗淡(1)请确认相机灯是否亮灯。(2)请确认Trigger Line。·如果影像比较模糊(1)请确
认定位点是否缺损。(2)请清扫相机镜头。
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Code: 86730000
Display: 影像处理装置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在读取工作头定位点时出现影像处理装置异常。导致异常的原因可能是以下情况。·影像处理装置的版本有
误·影像处理装置 拍摄准备指示 ·影像处理装置 拍摄指示 ·影像处理装置 曝光完成等待 ·影像处理装置 影像
处理指示(补充编码)
Remedy: (1)请确认Trigger Line。(2)请确认版本。(3)请更换影像处理电路板。
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Code: 86740000
Display: 工作头异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 准备让工作头运行起来时出现异常。导致异常的原因可能是以下情况。·伺服异常 ·Z轴移动范围异常 ·初
始动作Ｚ轴高度异常( 补充编码)
Remedy: 准备让工作头运行起来时出现了异常。请采取措施消除该异常（请参考单元错误编码）。
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Code: 86750000
Display: XY机械手异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 准备让XY机械手运行起来时出现了异常。·伺服异常( 补充编码 )
Remedy: 准备让XY机械手运行起来时出现了异常。请采取措施消除该异常（请参考单元错误编码）。
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Code: 86760000
Display: 自动更换头中心位置测定结果超出公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: 自动更换头中心位置测定结果超出公差值。导致异常的原因可能是下述情况。·自动更换头的安装状态不好
·自动更换头中心位置偏离实际( 补充编码 )
Remedy: 1. 请清扫自动更换头与工作头的连接部分。2. 即使进行了清扫仍然不能回避该异常时，请重新校正。3. 即
使重新进行了校正仍然不能回避该异常时，请更换工作头以及自动更换头。
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Code: 86770000
Display: 自动更换头中心位置测定结果超出公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: 自动更换头中心位置测定结果超出公差值。
此处异常主要可考虑为以下原因。
·自动更换头的安装状态不良·自动更换头中心位置被识别为偏离实际位置( 补充编码 )
Remedy: 1. 请利用手动指令的自动更换头复位指令将自动更换头返回到自动更换头置放台内。
2. 请清扫自动更换头与工作头的连接部位。
3. 完成清扫后仍然无法消除该异常时，请重新实施校正。
4. 重新实施校正后仍然无法消除该异常时，请更换工作头以及自动更换头。
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Code: 86810000
Display: 意想不到的异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 种类取得、标记确认、固有值取得、设定等异常。( 补充编码 )
Remedy: 请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。
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Code: 86820000
Display: 影像处理结果异常(工作头定位点)
Used by: NXT,AIM
Cause: 读取定位点时出现异常。导致异常的原因可能是以下情况。·相机灯未亮灯 ·定位点有缺损( 补充编码 )
Remedy: ·如果影像的亮度比较暗淡(1)请确认相机灯是否亮灯。(2)请确认Trigger Line。·如果影像比较模糊(1)请确
认定位点是否缺损。(2)请清扫相机镜头。
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Code: 86830000
Display: 影像处理装置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在读取工作头定位点时出现影像处理装置异常。导致异常的原因可能是以下情况。·影像处理装置的版本有
误·影像处理装置 拍摄准备指示 ·影像处理装置 拍摄指示 ·影像处理装置 曝光完成等待 ·影像处理装置 影像
处理指示(补充编码)
Remedy: (1)请确认Trigger Line。(2)请确认版本。(3)请更换影像处理电路板。
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Code: 86840000
Display: 工作头异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 准备让工作头运行起来时出现异常。导致异常的原因可能是以下情况。·伺服异常 ·Z轴移动范围异常 ·初
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始动作Ｚ轴高度异常( 补充编码)
Remedy: 准备让工作头运行起来时出现了异常。请采取措施消除该异常（请参考单元错误编码）。
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Code: 86850000
Display: XY机械手异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 准备让XY机械手运行起来时出现了异常。·伺服异常( 补充编码 )
Remedy: 准备让XY机械手运行起来时出现了异常。请采取措施消除该异常（请参考单元错误编码）。
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Code: 86910000
Display: 不明的自动更换头保存在自动更换头放置台上。
Used by: NXT,AIM
Cause: 不明的自动更换头保存在自动更换头放置台上。(请参照补充编码的子码)。
自动工作头收藏场所：000*000#
*：自动工作头放置台号码
#：自动工作头放置台的插座号码
例：00010001 -> 自动工作头放置台1、插座1
00010002 -> 自动工作头放置台1、插座2
00020001 -> 自动工作头放置台2、插座1 ),NXT,AIMEX,NXT-H,NEO,MWU12i,SNC,NXTP
Remedy: ·保存自动工作头的时候，请进行确认·清扫2D编号的污垢。
·保存自动工作头时，请进行确认·清扫自动工作头放置台的荧光定位点的污垢。
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Code: 86920000
Display: Q齿轮定位点读取失败
Used by: NXT,AIM
Cause: 在识别自动更换头的过程中未成功读取自动更换头的Q齿轮定位点。( 补充编码 )
Remedy: 请将Q齿轮定位点象自动更换头置放台的Q齿轮定位点安装位置向导那样设定自动更换头。
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Code: 86930000
Display: XY机械手异常
Used by: NXT,AIM
Cause: XY机械手在运功过程中出现异常。( 补充编码 )
Remedy: 该错误出现前后出现了其它错误。请解除该错误。请确认错误内容。方法：按一次Ready ON按钮，确认一
次错误内容。
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Code: 86940000
Display: 影像处理装置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 用定位点相机拍摄时，相机组出现异常。( 补充编码 )
Remedy: 请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。
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Code: 86950000
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 获取关联单元的数据时出现异常。( 补充编码 )
Remedy: 请收集出错时的跟踪数据并联系售后服务人员。
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Code: 86960000
Display: 自动更换头置放台补正异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 由于自动更换头置放台的安装位置出现了偏移或变形，从而导致伸展率或倾斜度超出公差范围。( 补充编码 )
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