FUJI错误代码查询.pdf - 第3236页

轴 0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3…

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Display: 系统报警2
Used by: NXT,AIM,GPX,NXTP
Cause: [ 伺服放大器异常 ] 伺服放大器的故障
( 补充编码 电源控制处理部的程序异常 )
Remedy: 请更换放大器BOX。
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Code: 80003A2C
Display: 系统报警3
Used by: NXT,AIM,GPX,NXTP
Cause: [ 伺服放大器异常 ] 伺服放大器的故障
( 补充编码 译码器接口处理部的异常 )
Remedy: 请更换放大器BOX。
------------------------------
Code: 80003A2D
Display: 系统报警4
Used by: NXT,AIM,GPX,NXTP
Cause: [ 伺服放大器异常 ] 伺服放大器的故障
( 补充编码 CPU计时器时间的异常 )
Remedy: 请更换放大器BOX。
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Code: 80003A2E
Display: 检测出失控防止
Used by: NXT,AIM,GPX,NXTP
Cause: [ 伺服放大器异常 ] 伺服放大器的故障
( 补充编码 马达的U，V，W的连接搞错时发生 )
Remedy: 请更换放大器BOX。
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Code: 80003A2F
Display: 脉冲PG C相断线
Used by: NXT,AIM,GPX,NXTP
Cause: [ 伺服放大器异常 ] 伺服放大器的故障
( 补充编码 )
Remedy: 请更换放大器BOX。
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Code: 80003A30
Display: 译码器清除异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 译码器情报的清除失败了。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :
Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴
0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴
0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A31
Display: 译码器通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 译码器和放大器之间发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q
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轴 0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 :
Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0
: PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴
0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A32
Display: 译码器通信异常（位置数据加速度异常）
Used by: NXT,AIM
Cause: 译码器和放大器之间发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q
轴 0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 :
Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0
: PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴
0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A33
Display: 译码器通信异常（通信定时器异常）
Used by: NXT,AIM
Cause: 译码器和放大器之间发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴
0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q
轴 0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 :
Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0
: PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴
0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A34
Display: 译码器参数异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 译码器数据发现异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2
: Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴
【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :
EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10
: PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A35
Display: 译码器回显异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 译码器数据发现异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2
: Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴
【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :
EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10
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: PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A36
Display: 多转位极限值不一致
Used by: NXT,AIM
Cause: 多转位极限值的设定异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :
Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴
0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴
0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A37
Display: 通信同期异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 伺服网络发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :
Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴
0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴
0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。
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Code: 80003A38
Display: SPORT通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 伺服网络发生了通信异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :
Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴
0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴
0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请确认译码器线缆的连接状态。(3)如果发生在工作头内，也请确认工作头的安装状
态。如果发生在特定的工作头内，请更换工作头。(4)：请更换放大器。(5)：请更换马达。(6)：请重新检查伺服电路板
和放大器之间的接线。
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Code: 80003A39
Display: 电源线开路
Used by: NXT,AIM
Cause: 伺服放大器故障。(补充编码)
Remedy: (1)：请重启机器。(2)：请重新安装放大器的电源接线。(3)：请更换放大器。
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Code: 80003A3A
Display: 过负载警告
Used by: NXT,AIM
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