FUJI错误代码查询.pdf - 第5269页

[BPU] 0x00003401 - 搬运板B轴的编码器断线。 [BPU] 0x00003402 - 搬运板B轴步进马达驱动的电源电压超压。 [BPU] 0x00003403 - 搬运板B轴步进马达驱动的电源电压降低。 [BPU] 0x00003404 - 搬运板B轴的初始化动作发生了异常。 [BPU] 0x00003405 - 搬运板B轴的增益或者加减速不合适。 [BPU] 0x00003406 - 搬运板B轴发生过载异常。 [BPU…

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Code: C7004008
Display: [BPU] BPU :动力电源发生异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00001100 - 因为在动作中安全继电器OFF了，动力电源被切断。
[BPU] 0x00001101 - 因为安全继电器没有ON，动力电源被切断。
[BPU] 0x00001102 - sFAB本机因为动力电源切断了，安全继电器没有ON。
[BPU] 0x00001103 - 因为安全门打开中，安全继电器没有ON。
Remedy: [BPU] 0x00001100 - 1)请解除紧急停止原因。
2)请使准备运转ON。
[BPU] 0x00001101 -请确认安全继电器的输出信号是否断线。
[BPU] 0x00001102 - 请解除sFAB本机的紧急停止原因。
[BPU] 0x00001103 - 1)请关闭BPU安全门。
2)请使准备运转ON。
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Code: C7004011
Display: [BPU] BPU : 搬运板异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00001430 - 搬运板A轴上发生无法动作异常。
在伺服器断路状态下打算使搬运板A轴动作。
[BPU] 0x00001431 - 搬运板A轴上发生无法动作异常。
搬运板A轴的移动指令值在动作范围外。
[BPU] 0x00001440 - 搬运板B轴发生无法动作异常。
在伺服器断路状态下打算使搬运板B轴动作。
[BPU] 0x00001441 - 搬运板B轴发生无法动作异常。
搬运板B轴的移动指令值在动作范围外。
[BPU] 0x00001500 - RS485通信超时。
步进马达驱动没有应答。
Remedy: [BPU] 0x00001430 - 请使准备运转ON。
[BPU] 0x00001431 - 请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认移动指令值及软极限值。
[BPU] 0x00001440 - 请使准备运转ON。
[BPU] 0x00001441 - 请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认移动指令值及软极限值。
[BPU] 0x00001500 - 请确认PLC和步进马达驱动间的通信电缆是否连接。
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Code: C7004013
Display: [BPU] BPU : 搬运板异常。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 0x00003301 - 搬运板A轴的编码器断线。
[BPU] 0x00003302 - 搬运板A轴步进马达驱动的电源电压超压。
[BPU] 0x00003303 - 搬运板A轴步进马达驱动的电源电压降低。
[BPU] 0x00003304 - 搬运板A轴的初始化动作发生了异常。
[BPU] 0x00003305 - 搬运板A轴的增益或者加减速不合适。
[BPU] 0x00003306 - 搬运板A轴发生过载异常。
[BPU] 0x00003307 - 搬运板A轴发生超速异常。
[BPU] 0x00003308 - 搬运板A轴的再生电压超压。
[BPU] 0x00003309 - 搬运板A轴的原点复位发生了异常。
[BPU] 0x0000330A - 搬运板A轴发生偏差过大。
[BPU] 0x0000330B - 搬运板A轴发生计数器溢出。
[BPU] 0x0000330C - 搬运板A轴发生压紧动作异常。
[BPU] 0x0000330D - 发生搬运板A轴步进马达驱动的加热异常。
[BPU] 0x00003310 - 发生搬运板A轴步进马达驱动的不挥发性存储器异常。
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[BPU] 0x00003401 - 搬运板B轴的编码器断线。
[BPU] 0x00003402 - 搬运板B轴步进马达驱动的电源电压超压。
[BPU] 0x00003403 - 搬运板B轴步进马达驱动的电源电压降低。
[BPU] 0x00003404 - 搬运板B轴的初始化动作发生了异常。
[BPU] 0x00003405 - 搬运板B轴的增益或者加减速不合适。
[BPU] 0x00003406 - 搬运板B轴发生过载异常。
[BPU] 0x00003407 - 搬运板B轴发生超速异常。
[BPU] 0x00003408 - 搬运板B轴的再生电压超压。
[BPU] 0x00003409 - 搬运板B轴的原点复位发生了异常。
[BPU] 0x0000340A - 搬运板B轴发生偏差过大。
[BPU] 0x0000340B - 搬运板B轴发生计数器溢出。
[BPU] 0x0000340C - 搬运板B轴发生压紧动作异常。
[BPU] 0x0000340D - 发生搬运板B轴步进马达驱动的加热异常。
[BPU] 0x00003410 - 发生搬运板B轴步进马达驱动的不挥发性存储器异常。
Remedy: [BPU] 0x00003301 - 请确认搬运板A轴的编码器电缆是否连接。
[BPU] 0x00003302 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003303 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003304 - 请确认搬运板A轴的动力电缆是否连接。
[BPU] 0x00003305 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x00003306 - 1)请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
2)请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
[BPU] 0x00003307 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x00003308 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认再生单元。
[BPU] 0x00003309 - 请确认搬运板A轴的原点传感器没断线或者故障。
[BPU] 0x0000330A - 请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
[BPU] 0x0000330B - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
[BPU] 0x0000330C - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x0000330D - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板A轴马达。
[BPU] 0x00003310 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认放大器。
[BPU] 0x00003401 - 请确认搬运板B轴的编码器电缆是否连接。
[BPU] 0x00003402 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003403 - 请确认步进马达驱动的电源电压。
[BPU] 0x00003404 - 请确认搬运板B轴的动力电缆是否连接。
[BPU] 0x00003405 - 请重新启动机器。
[BPU] 0x00003406 - 1)请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
2)请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
[BPU] 0x00003407 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板B轴马达。
[BPU] 0x00003408 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认再生单元。
[BPU] 0x00003409 - 请确认搬运板B轴的原点传感器没断线或者故障。
[BPU] 0x0000340A - 请确认是否有动作迟钝的地方或者夹入了异物。
[BPU] 0x0000340B - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请通过[机器信息]-[固有值编辑]，确认目标位置是否超越极限。
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[BPU] 0x0000340C - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板B轴马达。
[BPU] 0x0000340D - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板B轴马达。
[BPU] 0x00003410 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认放大器。
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Code: C7004017
Display: [BPU] BPU : PLC指令应答超时。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 即使经过一定的时间也没有从PLC来的指令的应答。
Remedy: [BPU] 请重新启动机器。
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Code: C7004019
Display: [sMTU] sMTU:发行了未定义的Mission。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 机器与供料器材无法通信。如果机器与供料器材的版本不匹配。，也可能会引发通信失败。
Remedy: [sMTU] 请重新启动机器(在重新启动机器之前需将电源关闭并重新打开)。如果重新启动机器后异常还是没有
解除，则请收集出现错误时的跟踪数据并联系售后服务人员。
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Code: C7004020
Display: [sMTU] sMTU:发生无法周期启动异常。
[BPU] BPU :Mission发生异常。
Used by: sFAB50
Cause: [BPU] 0x00000001 - 发生了内部处理异常。
[BPU] 0x00000002 - 发生了内部处理异常。
Remedy: [BPU] 0x00000001 - 请重新启动机器。
[BPU] 0x00000002 - 请重新启动机器。
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Code: C7004021
Display: [sMTU] sMTU:料盘箱无法进行退避动作。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 因为料盘箱门没被锁上动作不能开始。
Remedy: [sMTU] 请关闭料盘箱门后按下「COMPLETE」按钮。
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Code: C7004022
Display: [sMTU] sMTU:伺服参数通信异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x98:伺服参数读取失败。
[sMTU] 0x99:写入伺服参数失败。
Remedy: [sMTU] 0x98:发生伺服放大器里读入伺服参数的错误。
确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公
司客服中心联系。
[sMTU] 0x99:发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。
确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公
司客服中心联系。
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Code: C7004023
Display: [sMTU] sMTU:sMTU:内部动作指令定义异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:准备执行未定义动作。
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