FUJI错误代码查询.pdf - 第5155页

0x00000002 - －方向到达极限位置（下方的极限位置）。 0x00000003 - 没有原点复位就进行了ＪＯＧ操作。 Remedy: 0x00000001 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向－方向移动。 0x00000002 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向＋方向移动。 0x00000003 - 还没有原点复位就准备进行JOG操作。 请解除异常后重新进行JOG操作。 如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。…

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Cause: 变频器异常。
Remedy: 请确认变频器后解除异常。
请查看机器内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C200F054
Display: 基座:废料盒 未安装
Used by: sFAB50
Cause: 无废料盒。
Remedy: 请安装废料盒。
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Code: C3000064
Display: 预约（保持为“0”）
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy:
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Code: C3001013
Display: sH02 - ＡHolder的Ｚ轴ＪＯＧ操作异常
sH08 - Z轴JOG操作异常
sOF - Z轴JOG操作异常
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000001 - +方向到达极限位置(上方的极限位置)。
0x00000002 - -方向到达极限位置(下方的极限位置)。
0x00000003 - 没有原点复位就进行了ＪＯＧ操作。
Remedy: 0x00000001 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向－方向移动。
0x00000002 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向＋方向移动。
0x00000003 - 还没有原点复位就准备进行JOG操作。
请解除异常后重新进行JOG操作。
如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。
另外，也无法正确输出显示在画面上的位置信息值。
操作时请注意冲撞或超负荷。
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Code: C3001014
Display: sH02 - ＢHolder的Ｚ轴ＪＯＧ操作异常
sOF - Θ轴JOG操作异常
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000001 - ＋方向到达极限位置（上方的极限位置）。
0x00000002 - －方向到达极限位置（下方的极限位置）。
0x00000003 - 没有原点复位就进行了ＪＯＧ操作。
Remedy: 0x00000001 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向－方向移动。
0x00000002 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向＋方向移动。
0x00000003 - 还没有原点复位就准备进行JOG操作。
请解除异常后重新进行JOG操作。
如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。
另外，也无法正确输出显示在画面上的位置信息值。
操作时请注意冲撞或超负荷。
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Code: C3001015
Display: C轴JOG操作异常
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000001 - ＋方向到达极限位置（上方的极限位置）。
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0x00000002 - －方向到达极限位置（下方的极限位置）。
0x00000003 - 没有原点复位就进行了ＪＯＧ操作。
Remedy: 0x00000001 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向－方向移动。
0x00000002 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向＋方向移动。
0x00000003 - 还没有原点复位就准备进行JOG操作。
请解除异常后重新进行JOG操作。
如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。
另外，也无法正确输出显示在画面上的位置信息值。
操作时请注意冲撞或超负荷。
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Code: C3001021
Display: R轴JOG操作异常
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000001 - 虽然Z轴处于R轴无法旋转的高度，但是准备进行R轴的JOG操作。
0x00000002 - 虽然Z轴没有进行原点复位，但是准备进行R轴的JOG操作。
Remedy: 0x00000001 - 请通过JOG操作将Z轴调到R轴可以旋转的高度后再利用JOG操作调节R轴。
0x00000002 - 请解除异常后重新进行JOG操作。
如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。
另外，也无法正确输出显示在画面上的位置信息值。
操作时请注意冲撞或超负荷。
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Code: C3001026
Display: Mission异常
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000101 - 未执行原点复位。
0x00000201 - 确认应该存在元件时出现异常
0x00000202 - 确认应该不存在元件时出现异常。
0x00000203 - 确认时不应该存在元件，但实际上存在元件。
0x00000204 - 确认时应该存在元件，但实际上不存在元件。
0x00000301 - 确认应该装有Tool时出现异常。
0x00000302 - 确认应该没安装Tool时出现异常。
0x00000303 - 确认时不应该装有Tool，但实际上装有Tool
0x00000304 - 确认时应该装有Tool，但实际没装Tool
0x00000305 - 无法自动抓取Tool
0x00000306 - 自动抓取Tool失败
0x00000307 - Tool安装状态异常。
0x00000308 - 内部处理异常（没有执行自动拆卸Tool之前的准备工序）
0x00000309 - 无法自动拆除Tool
0x0000030A - 自动拆除Tool时失败
0x0000FFFF - 工作头单元状态异常
Remedy: 0x00000101 - 原点没复位就执行了Mission。
请根据以下步骤进行原点复位。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作头」→「单元操作画面」→「原点复位」
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
0x00000201 - 阀没有处于吸取元件的状态，所以无法确认元件的存在。
请根据以下步骤打开出现异常的Holder的「元件吸取阀」。「顶部菜单」→「手工操作」→「I/O确认」→「L工作头
I/O」→「DO」
　·12Y101：使元件吸取阀（靠里面，HolderA）ON，或者
　·12Y201：使元件吸取阀（靠跟前，HolderB）ON
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作
L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
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如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
0x00000202 - 阀处于吸取元件的状态，所以无法确认是无元件状态。
请根据以下步骤关闭所有的Holder的「元件吸取阀」。「顶部菜单」→「手工操作」→「I/O确认」→「L工作头
I/O」→「DO」
　·12Y101：使元件吸取阀（靠里面，HolderA）OFF，同时
　·12Y201：使元件吸取阀（靠跟前，HolderB）OFF
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作
L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，就请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
0x00000203 - 虽然识别时应该无元件，但实际存在元件。有可能是没能贴装。请确认元件状态。
如果不存在元件，就有可能是Tool带有污垢。请根据以下步骤清洁Tool。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作
头」→「单元操作画面」→「清洁Tool」
另外，管路有可能有问题，所以也请确认。
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作
L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，就请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
0x00000204 - 进行了元件存在确认，却不存在元件。原因有可能是没能吸取元件或者元件掉落。请确认元件状态。
如果不存在元件，就有可能是Tool带有污垢。请根据以下步骤清洁Tool。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作
头」→「单元操作画面」→「清洁Tool」
另外，管路有可能有问题，所以也请确认。
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作
L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，就请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
0x00000301 - 因为阀处于没有安装Tool的状态，所以无法确认Tool的存在。
请根据以下步骤打开出现异常的Holder的「吸嘴吸取阀」。「顶部菜单」→「手工操作」→「I/O确认」→「L工作头
I/O」→「DO」
　·12Y100Tool吸取阀（靠里面，HolderA）ON，或者
　·12Y200Tool吸取阀（靠跟前，HolderB）ON
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作
L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
0x00000302 - 因为阀处于装有Tool的状态，所以无法确认处于无Tool状态。
请根据以下步骤关闭所有的Holder的「吸嘴吸取阀」。「顶部菜单」→「手工操作」→「I/O确认」→「L工作头
I/O」→「DO」
　·12Y100Tool吸取阀（靠里面，HolderA）ON，同时
　·12Y200Tool吸取阀（靠跟前，HolderB）ON
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作
L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
0x00000303 - 确认应该不存在Tool时，识别状态是装有Tool。原因有可能是没能放回Tool。请确认Tool的状态。
如果装着Tool，就请根据以下步骤手工拆除Tool，并放回Tool切换器。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作头
」→「拆除Tool」
另外，管路有可能有问题，所以也请确认。
如果采取以上措施还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工
作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
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