FUJI错误代码查询.pdf - 第5144页

0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服 中心联系。 0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。 0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。 0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控…

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中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004024
Display: XYZ 机械手:Y轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服
中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004025
Display: XYZ 机械手:Zl轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004026
Display: XYZ 机械手:Zr轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
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0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服
中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004027
Display: XYZ 机械手:Z0传感器检测异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000301 - Z0传感器 在移动之前已经感应到Z0传感器
0x00000302 - Z0传感器 在移动过程中没有感应到Z0传感器
0x00000303 - Z0传感器 检测Mission指令方法有误
0x00000401 - Z0传感器 在移动之前已经感应到Z0传感器
0x00000402 - Z0传感器 在移动过程中没有感应到Z0传感器
0x00000403 - Z0传感器 检测Mission指令方法有误
Remedy: 0x00000301 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000302 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000303 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000401 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000402 - 请确认Z0传感器的ON/OFF状态
0x00000403 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004028
Display: 基座:切割爪安装的确认测定异常
Used by: sFAB50
Cause: 在测定开始时测定传感器为ON状态。
Remedy: 为了保证在测定开始时测定传感器为OFF状态，请事先确认测定传感器的状态（ON或OFF）。
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Code: C2004030
Display: XYZ 机械手:X轴_动作超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 送出电路板后无定位完成信号。
0x00000002 - 3sec以内未切换为运行模式。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004031
Display: XYZ 机械手:Y轴_动作超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 送出电路板后无定位完成信号。
0x00000002 - 3sec以内未切换为运行模式。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004032
Display: XYZ 机械手:Zl轴_动作超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 送出电路板后无定位完成信号。
0x00000002 - 3sec以内未切换为运行模式。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004033
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Display: XYZ 机械手:Zr轴_动作超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 送出电路板后无定位完成信号。
0x00000002 - 3sec以内未切换为运行模式。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004034
Display: XYZ 机械手:MotionProgram异常
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy:
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Code: C2004035
Display: 基座:Tool changer 上升、下降超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 无法确认Tool changer上升结束。
0x00000002 - 无法确认Tool changer下降结束。
Remedy: 0x00000001 - 请确认Tool changer上升端传感器。
0x00000002 - 请确认Tool changer下降端传感器。
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Code: C2004036
Display: 基座:Tool changer Shutter开关超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 无法确认Tool changer Shutter开启结束。
0x00000002 - 无法确认Tool changer Shutter关闭结束。
Remedy: 0x00000001 - 请确认Tool changer Shutter开启端传感器。
0x00000002 - 请确认Tool changer Shutter关闭端传感器。
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Code: C2004037
Display: 基座:供应装置(SIDE1)夹紧、松开超时
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 无法确认供应装置(SIDE1)夹紧结束。
0x00000002 - 无法确认供应装置(SIDE1)松开结束。
Remedy: 0x00000001 - 请确认供应装置(SIDE1)夹紧端传感器。
0x00000002 - 请确认供应装置(SIDE1)松开端传感器。
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Code: C2004038
Display: 基座:Tool changer 上升、下降传感器异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - Tool changer 上升、下降端的传感器都是ON，
0x00000002 - Tool changer 上升、下降端的传感器都是OFF，
Remedy: 请确认Tool changer上升、下降端传感器。
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Code: C2004039
Display: 基座:Tool changer Shutter开关传感器异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - Tool changer Shutter开启、关闭端传感器都是ON。
0x00000002 - Tool changer Shutter开启、关闭端传感器都是OFF。
Remedy: 请确认Tool changer Shutter开启、关闭端传感器。
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Code: C2004040
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