FUJI错误代码查询.pdf - 第5142页

Remedy: ------------------------------ Code: C2004019 Display: 基座:发行了未定义的Mission Used by: sFAB50 Cause: 未定义的Mission或参数值超过范围 异常发生时的TrIDNo.和Mission编号 TTTT:TrIDNo. MMMM:Mission编号 Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。…

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Used by: sFAB50
Cause: 电源异常（立即停止）。
Remedy:
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Code: C100F007
Display: 单元型号异常
Used by: sFAB50
Cause: 没有设定单元型号。
Remedy: 请进行系统还原
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Code: C100F008
Display: 真空压强低下
Used by: sFAB50
Cause: 真空压力下降。
Remedy: 请确认真空压力（压力计:M1PS2）。
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Code: C100F009
Display: 空气正压低下
Used by: sFAB50
Cause: 空气压力下降。
Remedy: 请确认空气压力（压力计:M1PS1）。
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Code: C100F011
Display: 供料单元夹紧失败
Used by: sFAB50
Cause: 没有锁定供料单元。
Remedy: 请重新安装供料单元。
如果还是发生这种情况，请确认感应锁定的传感器。
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Code: C100F012
Display: 变频器异常
Used by: sFAB50
Cause: 变频器异常。
Remedy: 请确认变频器后解除异常。
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Code: C100F013
Display: I/O异常
Used by: sFAB50
Cause: 供料单元锁定异常。
Remedy: 请确认供料单元的感应锁定、松开的传感器。
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Code: C100F031
Display: I/O异常
Used by: sFAB50
Cause: 无法识别供料单元已松开。
Remedy: 请确认供料单元的感应松开的传感器。
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Code: C2000064
Display: 予约（常に“0”）
Used by: sFAB50
Cause:
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Remedy:
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Code: C2004019
Display: 基座:发行了未定义的Mission
Used by: sFAB50
Cause: 未定义的Mission或参数值超过范围
异常发生时的TrIDNo.和Mission编号
TTTT:TrIDNo.
MMMM:Mission编号
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004020
Display: 基座:远程I/O电路板 保险丝熔断异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 主1 Fuse熔断
0x00000002 - 主2 Fuse熔断
0x00000004 - 主3 Fuse熔断
0x00000008 - I/O扩展电路板 Fuse熔断
0x00000010 - 输入1 Fuse熔断
0x00000020 - 输入2 Fuse熔断
Remedy: 请查看机器内的远程I/O电路板的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C2004021
Display: 基座:远程I/O电路板 接收异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x****0002 - 确认Sum异常
0x****00E2 - 指令异常
0x****00E3 - 句法异常
0x****00E4 - 中断异常
0x****00E5 - 数据未收集异常
0x****00F1 - 重新发送异常
0x****00F4 - 指令异常
0x****00F5 - 句法异常
0x****00F6 - 抹掉异常
0x****00F7 - PLD改写异常
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004023
Display: XYZ 机械手:X轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服
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中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004024
Display: XYZ 机械手:Y轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
0x00000008 - 在JOG指令中发出定位指令。请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服
中心联系。
0x00000009 - 从固有值PraNo.17 基座单元机械基准点到World坐标的offset X的设定值为＂0〃。请修正设定值。
0x0000000A - 无法正确确认工作头之间间距的传感器。请确认工作头之间间距的传感器的开关状态。
0x00009999 - 发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集
跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004025
Display: XYZ 机械手:Zl轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C2004026
Display: XYZ 机械手:Zr轴_无法工作
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 发生伺服异常
0x00000002 - 伺服READY OFF
0x00000003 - 超过软极限值指定位置
0x00000008 - JOG指令中
0x00000009 - 未设定原点Offset值
0x0000000A - 确认工作头之间间距的感测器不明确
0x00009999 - 伺服参数写入失败
Remedy: 0x00000001 - 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
0x00000002 - 请取消紧急停止。
0x00000003 - 移动位置超过软极限值。请确认移动位置。
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