FUJI错误代码查询.pdf - 第3685页

Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 位置偏差脉冲停滞在了用户定数(Pn520×Pn51E/100)以上。 ( 补充编码 0X0000000# #=1：往复臂轴 #=2：上料盘箱轴 #=3：下料盘箱轴 ) Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。 （伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处）） 没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时…

100%1 / 5282
------------------------------
Code: 80007D0C
Display: 机械旋转伺服驱动器同期通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服驱动器同期通信错误
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。
（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插件，以及伺服放大器的CN6接插件）
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D0D
Display: 机械旋转伺服驱动器通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服通信错误
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。
（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插件、以及伺服放大器的CN6接插件）
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D0E
Display: 机械旋转伺服驱动器指令超时异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转伺服指令超时错误
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。
（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插件、以及伺服放大器的CN6接插件）
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D0F
Display: 绝对值译码器旋转量超过异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 绝对值译码器旋转量超过
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。
对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D10
Display: 位置偏差过大警告(A.90*)
Used by: NXT,AIM
第 3684 页
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 位置偏差脉冲停滞在了用户定数(Pn520×Pn51E/100)以上。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公
司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D11
Display: 过负载警告(A.91*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 显示出达到过负载(A.710或者A.720)之前的警告。
再继续这样运转时，会成为警告。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件、以及马达侧接插件（2处））
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公
司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D12
Display: 再生过负载警告(A.92*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 显示出达到再生过负载(A.320)之前的警告。
再继续这样运转时，会成为警告。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D13
Display: 绝对值译码器电池警告(A.93*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 绝对值译码器的电池电压低下的警告显示。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 料盘单元LT的初期设定不良。
------------------------------
Code: 80007D14
Display: 用户定数设定警告(A.94*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.941　变更为了电源再投入为必要的用户定数。
·A.94A　指令的用户定数号码有误。
·A.94B　指令的数据在范围之外。
第 3685 页
·A.94C　测出了计算错误。
·A.94D　测出了数据尺寸的不整合。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请重新投入料盘单元LT的电源。
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D15
Display: 指令警告(A.95*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.95A　虽然指令条件没有完备但是进行了指令。
·A.95B　进行了未支持的指令。
·A.95C　指令条件在用户定数的设定之外。
·A.95D　指令的干涉(主要为闩指令的干涉)。
·A.95E　子指令和主指令的干涉。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 可能是料盘单元LT的控制器，伺服放大器或者伺服马达发生了故障。
对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D16
Display: 机械旋转通信警告(A.96*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 机械旋转通信中发生了通信错误。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的控制器?伺服放大器间的连接。
（控制器的M-Ⅰ/Ⅱ接插件，以及伺服放大器的CN6接插件）
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公
司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D17
Display: 用户定数破坏异常(A.02*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 伺服放大器的内部参数的数据异常。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
------------------------------
Code: 80007D18
Display: 主回路测出部异常(A.030)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 动力回路的各种测出数据异常。
第 3686 页