FUJI错误代码查询.pdf - 第5170页
操作时请注意冲撞或超负荷。 ------------------------------ Code: C4001021 Display: R轴JOG操作异常 Used by: SFAB50 Cause: 0x00000001 - 虽然Z轴处于R轴无法旋转的高度，但是准备进行R轴的JOG操作。 0x00000002 - 虽然Z轴没有进行原点复位，但是准备进行R轴的JOG操作。 Remedy: 0x00000001 - 请通过JOG操作将Z…
若重启后发生同样的错误，则请按照以下步骤收集跟踪数据并联系本公司售后服务人员。
[主菜单]-[i键]-[收集跟踪数据]
0x00000040 - 使用治具电缆
若重启后发生同样的错误，则请按照以下步骤收集跟踪数据并联系本公司售后服务人员。
[主菜单]-[i键]-[收集跟踪数据]
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Code: C300F049
Display: 检测到元件掉落。
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000001 - 检测到元件掉落的异常。
可能有元件掉落到机器内(电路板上等)。
Remedy: 0x00000001 - 1) 请打开安全门确认工作头上是否有元件。
若没有元件，则元件掉落到机器内，请取出掉落的元件。
2) 请取出元件。
请执行[主菜单]-[手动操作]-[工作头操作]-[单元操作]-[拆除元件]，从工作头上拆除元件。
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Code: C4000064
Display: 预约（保持为“0”）
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy:
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Code: C4001013
Display: sH02 - ＡHolder的Ｚ轴ＪＯＧ操作异常
sH08 - Z轴JOG操作异常
sJD - Ｚ轴ＪＯＧ操作异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - +方向到达极限位置(上方的极限位置)。
0x00000002 - -方向到达极限位置(下方的极限位置)。
0x00000003 - 没有原点复位就进行了ＪＯＧ操作。
Remedy: 0x00000001 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向－方向移动。
0x00000002 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向＋方向移动。
0x00000003 - 还没有原点复位就准备进行JOG操作。
请解除异常后重新进行JOG操作。
如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。
另外，也无法正确输出显示在画面上的位置信息值。
操作时请注意冲撞或超负荷。
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Code: C4001014
Display: sH02 - ＢHolder的Ｚ轴ＪＯＧ操作异常
sJD - ROD轴ＪＯＧ操作异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - ＋方向到达极限位置（上方的极限位置）。
0x00000002 - －方向到达极限位置（下方的极限位置）。
0x00000003 - 没有原点复位就进行了ＪＯＧ操作。
Remedy: 0x00000001 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向－方向移动。
0x00000002 - 如果需要继续进行ＪＯＧ操作，请向＋方向移动。
0x00000003 - 还没有原点复位就准备进行JOG操作。
请解除异常后重新进行JOG操作。
如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。
另外，也无法正确输出显示在画面上的位置信息值。
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操作时请注意冲撞或超负荷。
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Code: C4001021
Display: R轴JOG操作异常
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000001 - 虽然Z轴处于R轴无法旋转的高度，但是准备进行R轴的JOG操作。
0x00000002 - 虽然Z轴没有进行原点复位，但是准备进行R轴的JOG操作。
Remedy: 0x00000001 - 请通过JOG操作将Z轴调到R轴可以旋转的高度后再利用JOG操作调节R轴。
0x00000002 - 请解除异常后重新进行JOG操作。
如果原点复位之前就进行JOG操作就无法正常判断软极限值。
另外，也无法正确输出显示在画面上的位置信息值。
操作时请注意冲撞或超负荷。
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Code: C4001026
Display: Mission异常
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy: 原点未复位就执行了Mission。
请根据以下步骤进行原点复位。
「顶部菜单」→「手工操作」→「操作R工作头」→「单元操作画面」→「原点复位」
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。。
「顶部菜单」→「i按钮」→「收集跟踪数据」
补充
附加信息1:Mission编码
附加信息2:原点未复位轴
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Code: C4004012
Display: I/O异常
Used by: sFAB50
Cause: 获取DI值时失败。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C4004017
Display: sH02 - ＡHolder的Ｚ轴电动机动作完成等待超时
sJD - Ｚ轴电动机动作完成等待超时
Used by: sFAB50
Cause: 电动机无法完成动作。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作
头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
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Code: C4004018
Display: sH02 - ＢHolder的Ｚ轴电动机动作完成等待超时
sJD - ROD轴电动机动作完成等待超时
Used by: sFAB50
Cause: 电动机无法完成动作。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作
头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
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Code: C4004019
Display: ＡHolder的Θ轴电动机动作完成等待超时
Used by: SFAB50
Cause: 电动机无法完成动作。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作
头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
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Code: C4004020
Display: sH02 - ＢHolder的Θ轴电动机动作完成等待超时
sH08 - Valve轴电动机动作完成等待超时
Used by: SFAB50
Cause: 电动机无法完成动作。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
请根据以下步骤重启工作头单元。「顶部菜单」→「手工操作」→「操作L工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作
头」。变为”未连接”状态后按「安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。「顶部菜单」→「i按钮」
→「收集跟踪数据」
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Code: C4004025
Display: 内部处理时发生了异常。
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 内部处理时发生了异常。(引数1)
0x00000002 - 内部处理时发生了异常。(引数2)
0x00000004 - 内部处理时发生了异常。(引数3)
0x00000008 - 内部处理时发生了异常。(引数4)
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