FUJI错误代码查询.pdf - 第3079页
Remedy: 在吸取·贴装动作的中途使其停止了，并没有发生什么特别的异常。 ------------------------------ Code: 8000191E Display: 压力传感器发生异常。 Used by: NXT,AIM Cause: 由于吸取、DIP动作、贴装、元件废弃到料盘而导致加压确认传感器异常，因此无法自动运转。动作的详细内 容请确认前4位（Scenario code）。因为返回吸嘴时加压确认传感器发生反应…
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Code: 80001919
Display: 真空破坏完成异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 在贴装下降端真空破坏完成IO没有ON。贴装及将元件废弃到料盘有可能没有正常完成。
( 补充编码 )
Remedy: 【贴装时】
机器的Z轴到达电路板作为完成对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的状态及电路板的状态。贴装正常结束时，可以
继续该电路板的生产。贴装没有正常结束时，由于不可以继续该电路板的生产所以请除去该电路板。吸嘴上吸有元件时
请除去元件。
【元件废弃时】
Z轴到达料盘作为完成元件废弃。
但是，为了慎重起见，请重新开始后，进行废弃搬运轨道、废弃ＢＯＸ的废弃动作。
如该异常频繁发生时请确认以下事项。
1. 请维修保养吸嘴及工作头。请确认吸嘴是否被元件等堵塞。请确认用于贴装工作头的真空破坏的阀门是否发生故障。
2. 没有上述1的问题时，真空破坏结束的IO有可能发生故障。需要更换传感器。
3. 如果没有上述1、2的问题时，对不
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Code: 8000191A
Display: Ｚ轴下降前完成了真空破坏
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 当以单吸嘴头贴装元件并设定传送速率为高的时侯，Z轴在下降中就开始吸嘴的真空破坏
。当前Z轴在下降中，由于必须紧急停止而发生了异常，导致Z轴在到达下降端之前吸嘴的真空被破坏而有可能元件脱落
。
( 补充编码 )
Remedy: 机器在靠近电路板的上面位置完成了对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的状态及电路板的状态。贴装正
常结束时，可以继续该电路板的生产。贴装没有正常结束时，由于不可以继续该电路板的生产所以请除去电路板。
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Code: 8000191B
Display: 吸嘴中心公差值的判定异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 通过吸嘴影像处理，识别出较大的中心偏差。
( 补充编码 )
Remedy: 识别出偏离中心0.35mm以上的中心偏差。请确认吸嘴是否弯曲，必要时请更换。类型1的吸嘴头的情况下
，请确认贴装工作头安装状态是否有较大的偏差，必要时请更换。
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Code: 8000191C
Display: R轴当前Holder计算异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在下降station处没有Holder。Holder位置偏移。( 补充编码 )
Remedy: 1. 请再按Start按钮。2. 如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请将Holder与工作头主体上的三角形标
记对齐（方法：转动R轴）。3. 如果执行步骤1、2之后异常还是无法解除，则请先将机器电源切断然后再重新打开。4.
如果执行步骤1、2、3之后异常还是无法解除，则请收集发生报错时的跟踪数据并联系售后服务人员。注意:请不要在
Z轴处于下降状态时转动R轴。
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Code: 8000191D
Display: 低速软件动作紧急停止
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 低速（0.1%）软件吸取·软件贴装动作中，发生了紧急停止因素。从紧急停止发生到实
际停止为止有1秒种，在此低速下，吸取和贴装都不能结束，在吸取和贴装动作的中途使轴停止了。
( 补充编码 )
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Remedy: 在吸取·贴装动作的中途使其停止了，并没有发生什么特别的异常。
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Code: 8000191E
Display: 压力传感器发生异常。
Used by: NXT,AIM
Cause: 由于吸取、DIP动作、贴装、元件废弃到料盘而导致加压确认传感器异常，因此无法自动运转。动作的详细内
容请确认前4位（Scenario code）。因为返回吸嘴时加压确认传感器发生反应，所以机器故障的可能性较高。或者
I/O的输入存在颤动。但是如果发生多个错误，则因为未返回吸嘴，可能无法进行传感器的逻辑检查。( 补充编码 )
NXT-H：发生错误吸嘴杆的加压确认传感器未检测到应该检测压力的位置(I/O：OFF)、或者在不应该检测的位置进行
了检测(I/O：ON)。详细内容请查看错误编码的前4位（Scenario code）。( 补充编码 子码表示吸嘴杆号码 子码
[1～9]：吸嘴杆[A～I] 子码[10～12]：吸嘴杆[J～L] 使用G04工作头的同时吸取的吸嘴弹性检查出错时，子码后4位按
照吸嘴杆A～D的顺序显示出错的吸嘴杆号码。举例 吸嘴杆A出错：00001000 吸嘴杆B出错：00000200 吸嘴杆C出
错：00000030 吸嘴杆D出错：00000004 多个吸嘴杆出错时，子码内将显示所有出错的吸嘴杆。全部吸嘴干出错时
的举例：00001234 )
Remedy: 1.对料盘的元件废弃出现异常时，请确认料盘吸取修正是否未设置在实际元件和料盘之间位置关系的＋侧。
2.吸取时发生错误时，Job的吸取高度修正、料盘吸取修正可能未正确设置。3.贴装时发生错误时，贴装高度修正可能
未正确设置。4.DIP动作时发生错误时，Job的[Shape Data | Shape Information | Body ]的主体尺寸高度可能出错
导致无法进行正确的DIP动作。5.Job的设置没有问题时，请对工作头进行保养。加压确认传感器在维修保养时需要使
用专用冶具，请专业人士(代理店等)处理。请参照机械手册的「传感器配置图」-「贴装工作头传感器」。NXT-H：可能
为吸嘴弹性不良(始终处于伸出或缩回状态)。发生吸嘴弹性不良时，请清扫或更换吸嘴。吸嘴无异常时，请检查下压时
加压确认传感器是否处于ON状态。[指定I/O] H01： 「工作头1」-「输入信号」-X100（吸嘴杆A） G04： 「工作头
1」-「输入信号」-X10C（吸嘴杆A） 「工作头1」-「输入信号」-X10D（吸嘴杆B） 「工作头1」-「输入信号」-
X10E（吸嘴杆C） 「工作头1」-「输入信号」-X10F（吸嘴杆D） DX S1： 「工作头1」-「输入信号」-X112（吸
嘴杆A） 注意事项） 请使用「工作头更换指令」取出工作头。
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Code: 8000191F
Display: 加压确认传感器发生异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在[工作头单元]的吸取、DIP动作、贴装、料盘废弃时，因加压确认传感器发生异常而不能继续进行自动运转
。
有关详细内容请确认Scenario编码并处理。
吸嘴返回时加压确认传感器没有反应。
有可能是传感器断线、I/O的输入跳掉、传感器的调整不良。
( 补充编码 )
Remedy: 传感器的调整不良。请对工作头的加压确认传感器进行保养。
因为对加压确认传感器(H01工作头)的保养需要专用的治具，请让工程师（代理店等）来处理。
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Code: 80001920
Display: 转矩极限检测
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 在OF工作头上检测出转矩极限。
( 补充编码 无 )
Remedy: 在应用程序内使用的错误编码。
在外部不显示
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Code: 80001921
Display: C轴处于移动范围外异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 机器在应用程序中指示移动的C轴坐标因处于移动范围外而不能移动。
( 补充编码 )
Remedy: 机器在应用程序上发生了异常
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1. 请重新按下开始按钮。
2. 1不能排除异常时，请重新启动模组。
3. 1，2不能排除异常，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001922
Display: 夹钳状态不一致
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 进行了夹钳１和夹钳２的有无确认，
处于单方的夹钳"有"，单方的夹钳"无"的状态。夹钳的状态必须两者一致。
( 补充编码 )
Remedy: 从工作头上用手拆下夹钳。
其后，请重新启动。
不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001923
Display: 压入贴装高度异常（压入不足）
Used by: NXT,AIM
Cause: 虽然进行了压入贴装，但高度不够。( 补充编码 无 )
Remedy: 元件有可能浮起，请取出电路板后用手重新贴装活动的元件后重新开始生产。
实际上压下了元件时：
1.有可能目的地存在障害物。
2.在负方向上JOB的Shpe Data-Place-Offset Z的数值有可能过大。
3.JOB的General-Panel Information-Pallet Thickness的数值有可能过大。
现象没有改善时，请收集发生错误时的跟踪数据后与本公司Support联系。
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Code: 80001924
Display: 压入贴装异常（压入过度）
Used by: NXT,AIM
Cause: 压入贴装后的结果为压入过度。( 补充编码 无 )
Remedy: 元件的Pin有可能弯曲，
因此请取出电路板，除去不良元件用手重新贴装后重新开始生产。
实际上元件落下时：
1.在目的地有可能没有贴装面。
2.JOB的Shpe Data-Place-Offset Z的数值有可能较大。
3.JOB的General-Panel Information-Thickness的数值有可能较大。
现象没有改善时，请收集发生错误时的跟踪数据后与本公司Support联系。
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Code: 80001925
Display: 不支持侧光相机
Used by: NXT,AIM
Cause: 由于光源可能会碰到机器上的工作头，所以无法使用侧光相机。(补充编码)
Remedy: 1. 将元件相机更换为标准型元件相机。或者将工作头更换为H01/H01V/OF工作头。
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Code: 80001926
Display: 初始模式的吸取高度异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [工作头单元]想要进行吸取，但没有下降到吸取高度。
有可能爪与元件供给单元有干扰。
(补充编码)
Remedy: 请重新正确地安装元件供给单元后重新开始生产。
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