FUJI错误代码查询.pdf - 第3104页

Cause: [ XY机械手单元 ] 虽然进行了XS轴的一致的等待但来自伺服的应答超时。由于等待了30秒钟可确认不是通常 的状态。 ( 补充编码 无 ) Remedy: 完成XS轴的移动超时。 1．请确认Z轴的动作是否灵活。有问题时，请进行贴装工作头的维修保养。 2．用上述1的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。 ------------------------------ Code:…

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销名称:XS轴联锁3的IO状态
销编号:0x07
( 补充编码 后面1位XS轴的目标位置
后面2位:XS轴联锁1的IO状态
后面3位:XS轴联锁2的IO状态
后面4位:XS轴联锁3的IO状态
ON:1 OFF:0 )
Remedy: XS轴的移动没有正常完成。XS轴的位置确认的传感器异常。
1．请确认XS轴的绝对值指令译码器中是否发生异常。
请确认XS轴的传感器是否坏了。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，请重新启动模组及基座。
3．用上述1，2的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001B0B
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。
( 补充编码 无 )
Remedy: 内部处理中发生了异常。
1．请重新按一下开始按钮。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。
3．用上述1，2的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001B0C
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。
( 补充编码 无 )
Remedy: 内部处理中发生了异常。
1．请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001B0D
Display: 伺服复位异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 伺服的复位失败了。( 补充编码 伺服的错误编码)
Remedy:
1.请重复Ready ON 和Start 三次。2.请重新启动模组·基座。） ３．还是无法消除异常时，请收集出错时的跟踪数据
并联系本公司的代理店或售后服务人员。NXT-H: 1.搭载了多功能晶圆单元时，本机侧的MWU侧的两工作头的间隙在
30mm 以内时，请用手推机械手，并在离开此距离的状态下重启运转。2.请重复Ready ON 和Start 三次。3.请重新启
动模组·基座。4.还是无法消除异常时，请收集出错时的跟踪数据并联系本公司的代理店或售后服务人员。
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Code: 80001B0E
Display: XＹ轴移动范围异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在机器应用程序中被指示移动的ＸＹ坐标因为不在移动范围内而无法移动。( 补充编码 无 )
Remedy: 被指示移动到ＸＹ轴的移动范围外。
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Code: 80001B0F
Display: XS轴伺服的应答超时
Used by: NXT,AIM
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Cause: [ XY机械手单元 ] 虽然进行了XS轴的一致的等待但来自伺服的应答超时。由于等待了30秒钟可确认不是通常
的状态。
( 补充编码 无 )
Remedy: 完成XS轴的移动超时。
1．请确认Z轴的动作是否灵活。有问题时，请进行贴装工作头的维修保养。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001B10
Display: XS轴的排他控制中的通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] XS轴的排他控制中发生了通信异常。
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．请拉出模组并确认插在CpuBox中的插头是否脱落及接触不良。
2．没有上述1的问题时，请试着重新启动模组。
3．用上述的方法也不能解除异常时，可考虑通信系统的硬件的故障等。
对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001B11
Display: XS的位置的取得失败
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] XS位置的取得中取得了不是确定的位置。
( 补充编码 无 )
Remedy: 1．请确认XS位置传感器的遮光状况。如XS轴的位置上没有问题那么是传感器的故障。
2．如没有上述的问题发生时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001B12
Display: 在双模组中发生了异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 双模组生产中，由于对方模组发生了异常而停止了。
( 补充编码 无 )
Remedy: 请解除对方模组的异常，重新开始运转。
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Code: 80001B13
Display: 贴装XY轴一致确认异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 轴无法完成向贴装下降位置的移动。
( 补充编码 )
Remedy: 有可能伺服、模组发生故障。
对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001B14
Display: Y轴线性马达温度异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 检测出Y轴线性马达的温度异常。( 补充编码 NXT,AIM时： 无 AIMEX时： 1：双机械手构成的机械手1
2：单机械手 或者 双机械手构成的机械手2 ) NXT-H：检测出Y轴线性马达的温度异常。( 补充编码 可以通过子错误编
码特定发生位置。1：I/O RX010 Y1轴线性马达温度正常（机器正面左） 2：I/O RX014 Y2轴线性马达温度正常
（机器正面右） )
Remedy: 请确认线性马达的冷却扇是否运转。如果冷却扇不运转，则有可能是冷却扇出现了故障。有可能是线性马达
定子内部的冷却扇内存积了灰尘而导致冷却效果下降。请使用气枪清洁。· 请确认热敏电阻的接线不会与Ｙ框架接触
。有可能因为电缆的芯线涂层磨破而短路。芯线涂层磨破时请更换电缆。NXT-H：请确认线性马达的冷却风扇是否正常
工作。如果冷却扇不运转，则有可能是冷却扇出现了故障。请收集发生错误时的跟踪数据并联系本公司的代理店或售后
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服务人员。同时请告知出现问题之前的总运行时间等详细情况。
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Code: 80001B15
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置1上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)为大于1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
( 补充编码 )
Remedy: 由于XS, XY, 搬运轨道的位置关系不良而发生。
需要重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
单位：[um]
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Code: 80001B16
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置2上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)为大于1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
(补充编码)
Remedy: 请重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
单位：[um]
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Code: 80001B17
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置3上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)为大于1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
(补充编码)
Remedy: 请重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
单位：[um]
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Code: 80001B18
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置4上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)为大于1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
(补充编码)
Remedy: 请重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
单位：[um]
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Code: 80001B19
Display: 基准位置测定的测定结果超出了公差值
Used by: NXT,AIM
Cause: [ XY机械手单元 ] 在XS轴的位置1上进行了基准位置测定后的测定结果(X轴)为小于-1.5mm的值。
由于机器的组装状态不良，而阻碍了生产。
(补充编码)
Remedy: 请重新组装。
补充编码是以10进制显示测定结果。
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