FUJI错误代码查询.pdf - 第3078页
------------------------------ Code: 80001919 Display: 真空破坏完成异常 Used by: NXT,AIM Cause: [ 工作头单元 ] 在贴装下降端真空破坏完成IO没有ON。贴装及将元件废弃到料盘有可能没有正常完成。 ( 补充编码 ) Remedy: 【贴装时】 机器的Z轴到达电路板作为完成对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的状态及电路板的状态。贴装正常结束时，可以 继续该电路…
销名称:负压的确认(红)
( 补充编码 贴装工作头1:1
贴装工作头2:2 )
Remedy: 在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只废弃当前正吸取着的元件后停止运行。
1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU的安装状态及元件数据中有问题。
2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。
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Code: 80001915
Display: 监视真空压力:停止元件的吸取
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 吸取后，在确认监视真空压力(橘黄色)的IO时，IO处于异常状态(OFF)。
销编号:0x11
销名称:确认负压(橘黄色)
( 补充编码 贴装工作头1:1
贴装工作头2:2 )
Remedy: 在确认吸取后的真空压力时，有可能发生元件的脱落。只贴装当前正吸取着的元件后停止运行。
1．请确认元件是否能够正常地吸取。有可能供料器、MTU的安装状态及元件数据中有问题。
2．有可能发生已吸取的元件脱落，吸嘴堵塞的发生及对应元件的吸嘴不符合。
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Code: 80001916
Display: QR轴伺服应答超时
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 虽然进行了轴的一致等待，但是从伺服来的应答超时了。已经等待了30秒钟为不正常状态。
( 补充编码 工作头位置 工作头1=1 工作头2=2 )
Remedy: 虽然QR轴的移动结束但是超时了。
1. 请确认QR轴的动作是否灵活。如果有问题，请进行工作头的维修保养。（1吸嘴工作头没有R轴。）
此外，存在注胶筒的上下动作异常的可能性，请进行注胶筒的清扫·加油作业。
2. 使用1的方法不能解除异常时，对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80001917
Display: 内部处理异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 由于系统内发生了不正确的处理而不能够继续处理。
( 补充编码 )
Remedy: 机器的应用程序中发生了异常。
1．请重新按一下开始按钮。
2．用上述1的方法也不能解除异常时，请关闭机器的主电源开关后再重新接通电源。
3．用上述1，2的方法也不能解除异常时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80001918
Display: FinalOffset的值在范围外。
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] FinalOffset的值超出了±1ｍｍ(Q轴为±3ｍｍ)。
或者，Fuji\System\Data\FinalOfs的FinalOffset的文件有可能被破坏了。
( 补充编码 发生数据错误的轴
后面第2位:吸嘴头 [1:A 2:B 3:C ···]
下位1桁目:轴 [1:X+ 2:X- 3:Y+ 4:Y- 5:Q+ 6:Q-]
例)
吸嘴头B X+时 0x21 )
Remedy: 请进行修正，使得FinalOffset的值在±1ｍｍ以内(Q轴为±3ｍｍ以内)。
或者，请从备份中复制FinalOffset的文件。
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Code: 80001919
Display: 真空破坏完成异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 在贴装下降端真空破坏完成IO没有ON。贴装及将元件废弃到料盘有可能没有正常完成。
( 补充编码 )
Remedy: 【贴装时】
机器的Z轴到达电路板作为完成对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的状态及电路板的状态。贴装正常结束时，可以
继续该电路板的生产。贴装没有正常结束时，由于不可以继续该电路板的生产所以请除去该电路板。吸嘴上吸有元件时
请除去元件。
【元件废弃时】
Z轴到达料盘作为完成元件废弃。
但是，为了慎重起见，请重新开始后，进行废弃搬运轨道、废弃ＢＯＸ的废弃动作。
如该异常频繁发生时请确认以下事项。
1. 请维修保养吸嘴及工作头。请确认吸嘴是否被元件等堵塞。请确认用于贴装工作头的真空破坏的阀门是否发生故障。
2. 没有上述1的问题时，真空破坏结束的IO有可能发生故障。需要更换传感器。
3. 如果没有上述1、2的问题时，对不
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Code: 8000191A
Display: Ｚ轴下降前完成了真空破坏
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 当以单吸嘴头贴装元件并设定传送速率为高的时侯，Z轴在下降中就开始吸嘴的真空破坏
。当前Z轴在下降中，由于必须紧急停止而发生了异常，导致Z轴在到达下降端之前吸嘴的真空被破坏而有可能元件脱落
。
( 补充编码 )
Remedy: 机器在靠近电路板的上面位置完成了对象元件的贴装。请拉出模组确认元件的状态及电路板的状态。贴装正
常结束时，可以继续该电路板的生产。贴装没有正常结束时，由于不可以继续该电路板的生产所以请除去电路板。
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Code: 8000191B
Display: 吸嘴中心公差值的判定异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 通过吸嘴影像处理，识别出较大的中心偏差。
( 补充编码 )
Remedy: 识别出偏离中心0.35mm以上的中心偏差。请确认吸嘴是否弯曲，必要时请更换。类型1的吸嘴头的情况下
，请确认贴装工作头安装状态是否有较大的偏差，必要时请更换。
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Code: 8000191C
Display: R轴当前Holder计算异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在下降station处没有Holder。Holder位置偏移。( 补充编码 )
Remedy: 1. 请再按Start按钮。2. 如果执行步骤1之后异常还是无法解除，则请将Holder与工作头主体上的三角形标
记对齐（方法：转动R轴）。3. 如果执行步骤1、2之后异常还是无法解除，则请先将机器电源切断然后再重新打开。4.
如果执行步骤1、2、3之后异常还是无法解除，则请收集发生报错时的跟踪数据并联系售后服务人员。注意:请不要在
Z轴处于下降状态时转动R轴。
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Code: 8000191D
Display: 低速软件动作紧急停止
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 贴装工作头单元 ] 低速（0.1%）软件吸取·软件贴装动作中，发生了紧急停止因素。从紧急停止发生到实
际停止为止有1秒种，在此低速下，吸取和贴装都不能结束，在吸取和贴装动作的中途使轴停止了。
( 补充编码 )
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Remedy: 在吸取·贴装动作的中途使其停止了，并没有发生什么特别的异常。
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Code: 8000191E
Display: 压力传感器发生异常。
Used by: NXT,AIM
Cause: 由于吸取、DIP动作、贴装、元件废弃到料盘而导致加压确认传感器异常，因此无法自动运转。动作的详细内
容请确认前4位（Scenario code）。因为返回吸嘴时加压确认传感器发生反应，所以机器故障的可能性较高。或者
I/O的输入存在颤动。但是如果发生多个错误，则因为未返回吸嘴，可能无法进行传感器的逻辑检查。( 补充编码 )
NXT-H：发生错误吸嘴杆的加压确认传感器未检测到应该检测压力的位置(I/O：OFF)、或者在不应该检测的位置进行
了检测(I/O：ON)。详细内容请查看错误编码的前4位（Scenario code）。( 补充编码 子码表示吸嘴杆号码 子码
[1～9]：吸嘴杆[A～I] 子码[10～12]：吸嘴杆[J～L] 使用G04工作头的同时吸取的吸嘴弹性检查出错时，子码后4位按
照吸嘴杆A～D的顺序显示出错的吸嘴杆号码。举例 吸嘴杆A出错：00001000 吸嘴杆B出错：00000200 吸嘴杆C出
错：00000030 吸嘴杆D出错：00000004 多个吸嘴杆出错时，子码内将显示所有出错的吸嘴杆。全部吸嘴干出错时
的举例：00001234 )
Remedy: 1.对料盘的元件废弃出现异常时，请确认料盘吸取修正是否未设置在实际元件和料盘之间位置关系的＋侧。
2.吸取时发生错误时，Job的吸取高度修正、料盘吸取修正可能未正确设置。3.贴装时发生错误时，贴装高度修正可能
未正确设置。4.DIP动作时发生错误时，Job的[Shape Data | Shape Information | Body ]的主体尺寸高度可能出错
导致无法进行正确的DIP动作。5.Job的设置没有问题时，请对工作头进行保养。加压确认传感器在维修保养时需要使
用专用冶具，请专业人士(代理店等)处理。请参照机械手册的「传感器配置图」-「贴装工作头传感器」。NXT-H：可能
为吸嘴弹性不良(始终处于伸出或缩回状态)。发生吸嘴弹性不良时，请清扫或更换吸嘴。吸嘴无异常时，请检查下压时
加压确认传感器是否处于ON状态。[指定I/O] H01： 「工作头1」-「输入信号」-X100（吸嘴杆A） G04： 「工作头
1」-「输入信号」-X10C（吸嘴杆A） 「工作头1」-「输入信号」-X10D（吸嘴杆B） 「工作头1」-「输入信号」-
X10E（吸嘴杆C） 「工作头1」-「输入信号」-X10F（吸嘴杆D） DX S1： 「工作头1」-「输入信号」-X112（吸
嘴杆A） 注意事项） 请使用「工作头更换指令」取出工作头。
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Code: 8000191F
Display: 加压确认传感器发生异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 在[工作头单元]的吸取、DIP动作、贴装、料盘废弃时，因加压确认传感器发生异常而不能继续进行自动运转
。
有关详细内容请确认Scenario编码并处理。
吸嘴返回时加压确认传感器没有反应。
有可能是传感器断线、I/O的输入跳掉、传感器的调整不良。
( 补充编码 )
Remedy: 传感器的调整不良。请对工作头的加压确认传感器进行保养。
因为对加压确认传感器(H01工作头)的保养需要专用的治具，请让工程师（代理店等）来处理。
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Code: 80001920
Display: 转矩极限检测
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 在OF工作头上检测出转矩极限。
( 补充编码 无 )
Remedy: 在应用程序内使用的错误编码。
在外部不显示
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Code: 80001921
Display: C轴处于移动范围外异常
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 工作头单元 ] 机器在应用程序中指示移动的C轴坐标因处于移动范围外而不能移动。
( 补充编码 )
Remedy: 机器在应用程序上发生了异常
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