FUJI错误代码查询.pdf - 第5151页

0x00000008 - 伺服驱动器异常 0x00000010 - Motion指令设定异常 0x00000040 - 正方向超程 0x00000080 - 反方向超程 0x00000100 - 伺服没有ON 0x00000200 - 伺服驱动器通信警告 Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。 ------------------------------ Code: C200F009 D…

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0x00000002 - 设定参数异常
0x00000004 - 固定参数异常
0x00000008 - 伺服驱动器异常
0x00000010 - Motion指令设定异常
0x00000040 - 正方向超程
0x00000080 - 反方向超程
0x00000100 - 伺服没有ON
0x00000200 - 伺服驱动器通信警告
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F006
Display: XYZ 机械手:Y轴　伺服异常（DRIVER）
Used by: sFAB50
Cause: Y轴　伺服异常（DRIVER）
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F007
Display: XYZ 机械手:Zl轴　伺服异常（ALARM）
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 伺服驱动器异常
0x00000002 - 正方向超程
0x00000004 - 负方向超程
0x00000008 - 正方向软极限
0x00000010 - 负方向软极限
0x00000020 - 伺服OFF
0x00000040 - 定位超时
0x00000080 - 定位时移动过量
0x00000100 - 速度过快
0x00000200 - 偏差异常
0x00000400 - Filter类型变更错误
0x00000800 - Filter时间常数变更错误
0x00001000 - 系统预约
0x00002000 - 未设定原点。
0x00004000 - 系统预约
0x00008000 - 系统预约
0x00010000 - 伺服驱动器同步通信错误
0x00020000 - 伺服驱动器通信错误
0x00040000 - 伺服驱动器指令超时
0x00080000 - ABS 编码器旋转超量
0x10000000 - 系统预约
0x20000000 - 系统预约
0x40000000 - 伺服包设定和电动机种类不匹配
0x80000000 - 伺服包和连接的编码器不匹配。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F008
Display: XYZ 机械手:Zl轴 伺服异常（WARNING)
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 偏差异常
0x00000002 - 设定参数异常
0x00000004 - 固定参数异常
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0x00000008 - 伺服驱动器异常
0x00000010 - Motion指令设定异常
0x00000040 - 正方向超程
0x00000080 - 反方向超程
0x00000100 - 伺服没有ON
0x00000200 - 伺服驱动器通信警告
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F009
Display: XYZ 机械手:Zl轴　伺服异常（DRIVER）
Used by: sFAB50
Cause: Zl轴　伺服异常（DRIVER）
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F010
Display: XYZ 机械手:Zr轴　伺服异常（ALARM）
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 伺服驱动器异常
0x00000002 - 正方向超程
0x00000004 - 负方向超程
0x00000008 - 正方向软极限
0x00000010 - 负方向软极限
0x00000020 - 伺服OFF
0x00000040 - 定位超时
0x00000080 - 定位时移动过量
0x00000100 - 速度过快
0x00000200 - 偏差异常
0x00000400 - Filter类型变更错误
0x00000800 - Filter时间常数变更错误
0x00001000 - 系统预约
0x00002000 - 未设定原点。
0x00004000 - 系统预约
0x00008000 - 系统预约
0x00010000 - 伺服驱动器同步通信错误
0x00020000 - 伺服驱动器通信错误
0x00040000 - 伺服驱动器指令超时
0x00080000 - ABS 编码器旋转超量
0x10000000 - 系统预约
0x20000000 - 系统预约
0x40000000 - 伺服包设定和电动机种类不匹配
0x80000000 - 伺服包和连接的编码器不匹配。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F011
Display: XYZ 机械手:Zr轴 伺服异常（WARNING)
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 偏差异常
0x00000002 - 设定参数异常
0x00000004 - 固定参数异常
0x00000008 - 伺服驱动器异常
0x00000010 - Motion指令设定异常
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0x00000040 - 正方向超程
0x00000080 - 反方向超程
0x00000100 - 伺服没有ON
0x00000200 - 伺服驱动器通信警告
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F012
Display: XYZ 机械手:Zr轴　伺服异常（DRIVER）
Used by: sFAB50
Cause: Zr轴　伺服异常（DRIVER）
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F013
Display: XYZ 机械手:工作头间距异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - Bit0：工作头间距检测传感器１ ON/OFF状态
0x00000002 - Bit1：工作头间距检测传感器２ ON/OFF状态
0x00000004 - Bit2：工作头间距检测传感器３ ON/OFF状态
0x00000008 - Bit3：工作头间距检测传感器４ ON/OFF状态
Remedy: 工作头间实际间距和间距检测传感器测出的状态不一致.请确认并调整传感器
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Code: C200F014
Display: 基座:安全继电器异常
Used by: sFAB50
Cause: 运行准备开启后，安全继电器不能正常启动。
Remedy: 确认安全继电器
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Code: C200F015
Display: XYZ 机械手:Y轴线性马达异常
Used by: sFAB50
Cause: 来自Y轴线性马达异常
Remedy: Y轴线性马达冷却Fan停止或者检测出过热。
请确认冷却Fan的状态。
请查看机械手上的线性马达异常检测电路板的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C200F016
Display: 基座:选项设置异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000201 - 虽然选项设置为无废料盒，但是检测到废料盒落座。
0x00000202 - 虽然选项设置为无废料盒或无废料盒满盒检测传感器，但是检测到废料盒已满盒。
Remedy: 0x00000201 - 选项设置和机器实际状态不一致。请核对下列2个项目的设置情况是否一致：选项设置 废料
盒状态（0：无、1：有）和机械手单元的废料盒状态。
0x00000202 - 选项设置和机器实际状态不一致。请核对下列3个项目的设置情况是否一致：选项设置 废料盒的状态
（0：无、1：有）、废料盒满盒检测传感器的状态（0：无、1：有）以及机械手单元的废料盒状态。
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Code: C200F017
Display: 基座:PLC控制器故障
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 严重故障
0x00000008 - 预想外错误–
0x00000100 - USER 演算错误1
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