FUJI错误代码查询.pdf - 第5271页

[sMTU] 0x02:要求料盘箱做动作时没具体明确是指哪个料盘箱。 [sMTU] 0x03:要求料槽做动作时没具体明确是指哪个料槽。 [sMTU] 0x04:AB料盘箱虽然没有回到规定位置但是门已解锁。 [sMTU] 0x05:送出过程中，在没有料盘托架且Shuttle轴未处于后端时执行了动作。 [sMTU] 0x06:执行SUPPLY_START之前就执行了FEED指令。 [sMTU] 0x08:伺服处于OFF。状态时执行了动作。 …

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[BPU] 0x0000340C - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板B轴马达。
[BPU] 0x0000340D - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认搬运板B轴马达。
[BPU] 0x00003410 - 1)请重启机器。
2)即使重新启动还是发生时，请确认放大器。
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Code: C7004017
Display: [BPU] BPU : PLC指令应答超时。
Used by: SFAB50
Cause: [BPU] 即使经过一定的时间也没有从PLC来的指令的应答。
Remedy: [BPU] 请重新启动机器。
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Code: C7004019
Display: [sMTU] sMTU:发行了未定义的Mission。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 机器与供料器材无法通信。如果机器与供料器材的版本不匹配。，也可能会引发通信失败。
Remedy: [sMTU] 请重新启动机器(在重新启动机器之前需将电源关闭并重新打开)。如果重新启动机器后异常还是没有
解除，则请收集出现错误时的跟踪数据并联系售后服务人员。
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Code: C7004020
Display: [sMTU] sMTU:发生无法周期启动异常。
[BPU] BPU :Mission发生异常。
Used by: sFAB50
Cause: [BPU] 0x00000001 - 发生了内部处理异常。
[BPU] 0x00000002 - 发生了内部处理异常。
Remedy: [BPU] 0x00000001 - 请重新启动机器。
[BPU] 0x00000002 - 请重新启动机器。
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Code: C7004021
Display: [sMTU] sMTU:料盘箱无法进行退避动作。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 因为料盘箱门没被锁上动作不能开始。
Remedy: [sMTU] 请关闭料盘箱门后按下「COMPLETE」按钮。
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Code: C7004022
Display: [sMTU] sMTU:伺服参数通信异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x98:伺服参数读取失败。
[sMTU] 0x99:写入伺服参数失败。
Remedy: [sMTU] 0x98:发生伺服放大器里读入伺服参数的错误。
确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公
司客服中心联系。
[sMTU] 0x99:发生伺服放大器里写入伺服参数的错误。
确认控制器?伺服放大器之间的机械电子装置连接，执行收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公
司客服中心联系。
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Code: C7004023
Display: [sMTU] sMTU:sMTU:内部动作指令定义异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:准备执行未定义动作。
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[sMTU] 0x02:要求料盘箱做动作时没具体明确是指哪个料盘箱。
[sMTU] 0x03:要求料槽做动作时没具体明确是指哪个料槽。
[sMTU] 0x04:AB料盘箱虽然没有回到规定位置但是门已解锁。
[sMTU] 0x05:送出过程中，在没有料盘托架且Shuttle轴未处于后端时执行了动作。
[sMTU] 0x06:执行SUPPLY_START之前就执行了FEED指令。
[sMTU] 0x08:伺服处于OFF。状态时执行了动作。
[sMTU] 0x09:在动作执行过程中又发送了指令。
Remedy: [sMTU] 内部动作处理发生问题。
请重启机器。
如果重启后还是发生这种情况，请收集跟踪数据后与本公司客服中心联系。
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Code: C7004024
Display: [sMTU] sMTU:动作超时。
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy:
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Code: C7004025
Display: [sMTU] sMTU:AB料盘箱干涉异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:AB料盘箱的现在位置处于相互碰撞的范围内。
[sMTU] 0x02:AB料盘箱的移动目标位置处于相互碰撞的范围内。
[sMTU] 0x03:因为AB料盘箱都在相互会碰撞的范围内,所以碰撞测定传感器有反应。
Remedy: [sMTU] 有可能是料盘单元LT出现故障。请收集跟踪数据后与本公司客服中心联系。
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Code: C7004026
Display: [sMTU] sMTU:搬运板动作时联锁装置发生异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:Shuttle夹没有夹住托架，却准备让Shuttle移动。
[sMTU] 0x02:料盘箱内送托架处锁扣处于夹紧状态，却准备让Shuttle移动。
Remedy: [sMTU] 0x01:·请确认Shuttle夹的确认夹取托架的传感器是否处于有反应状态。
·请确认控制Shuttle夹的电磁阀的布线是否有误或电缆是否断线。
·请确认控制Shuttle夹的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气
·请确认Shuttle夹气缸的动作确认传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x02:·请确认料盘箱内送托架处确认夹紧的传感器是否有反应。
·请确认控制料盘箱内送托架处的电磁阀有无断线。
·请确认控制料盘箱内送托架处的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气。
·请确认料盘箱内送托架处气缸的动作确认传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C7004027
Display: [sMTU] sMTU:料盘箱轴动作时联锁装置发生异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:Shuttle夹处于夹着托架的状态，却准备让料盘箱移动。
[sMTU] 0x02:料盘箱内送托架处锁扣处于松开状态，却准备让料盘箱移动。
[sMTU] 0x03:上面料盘箱内锁扣处于松开状态，却准备让料盘箱移动。
[sMTU] 0x04:下面料盘箱内锁扣处于松开状态，却准备让料盘箱移动。
[sMTU] 0x05:Shuttle轴处于碰撞状态，却准备移动料盘箱。
[sMTU] 0x06:感应托架回收的传感器有反应，却准备移动料盘箱。
[sMTU] 0x07:想要移动料盘箱时，检测托盘进出的传感器处于感应状态。
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Remedy: [sMTU] 0x01:·请确认Shuttle夹的确认松开托架的传感器是否有反应。
·请确认控制Shuttle夹的电磁阀有无断线。
·请确认控制Shuttle夹的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气。
·请确认Shuttle夹的气缸的动作确认传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x02:·请确认料盘箱内送托架处的确认松开托架的传感器是否处于有反应状态。
·请确认料盘箱内送托架处的电磁阀有无断线。
·请确认料盘箱内送托架处的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气。
·请确认料盘箱内送托架处气缸的动作确认传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x03:·请确认上面料盘箱内确认锁扣松开的传感器有无反应。
·请确认上面料盘箱的控制锁扣的电磁阀有无断线
·请确认上面料盘箱的控制锁扣的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气。
·请确认上面料盘箱的控制锁扣的动作确认传感器的状态
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x04:·请确认下面料盘箱内确认锁扣松开的传感器有无反应。
·请确认下面料盘箱的控制锁扣的电磁阀有无断线
·请确认下面料盘箱的控制锁扣的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气。
·请确认下面料盘箱的控制锁扣的动作确认传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x05:·请把Shuttle轴移动到后端或者前端。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x06:·请把确认料盘托架回收的传感器移到不会被遮光的位置、或者回收托架和料盘、或把料盘托架移到前
进位置。
·请确认感应托架回收的传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x07:·将托盘回收到传感器检测不到的位置，或者将托盘移动到前进位置。
·请确认检测托盘进出传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
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Code: C7004028
Display: [sMTU] sMTU:搬运板夹具夹紧动作异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:Shuttle夹的锁扣处于打开状态时，感应打开的传感器无反应。
[sMTU] 0x02:Shuttle夹的锁扣处于关闭状态时，感应关闭的传感器无反应。
[sMTU] 0x03:Shuttle夹的锁扣的感应打开和关闭的传感器同时有反应。
Remedy: [sMTU] 0x01:·请确认控制Shuttle夹的电磁阀有无断线。
·请确认控制Shuttle夹的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气。
·请确认控制Shuttle夹的气缸的动作确认传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x02:·请确认控制Shuttle夹的电磁阀有无断线。
·请确认控制Shuttle夹的电磁阀以及气缸的输气管有无脱落或因破损而漏气。
·请确认控制Shuttle夹的气缸的动作确认传感器的状态。
·请查看供料装置内的过电流保护装置。如果发现异常，则请换新。
[sMTU] 0x03:·请确认Shuttle夹气缸的动作确认传感器的状态。
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Code: C7004029
Display: [sMTU] sMTU:上部侧夹紧动作异常。
Used by: sFAB50
Cause: [sMTU] 0x01:上面料盘箱内锁扣处于松开状态时，感应松开的传感器无反应。
[sMTU] 0x02:上面料盘箱内锁扣处于夹紧状态时，感应夹紧的传感器无反应。
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