FUJI错误代码查询.pdf - 第5175页
0x00000306 - 抓取Tool失败。原因有可能是没能安装Tool或者Tool掉落。 Remedy: 0x00000304 - 请确认Tool的状态。 如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。 [顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头 。 如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。…
Code: C4004035
Display: 无升降杆
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy: 无法识别升降杆。
请根据以下步骤在工作头单元上安装升降杆。
「顶部菜单」→「手工操作」→「操作R工作头」→「单元操作画面」→「补充准备位置」→装入升降杆。
如果即使装入升降杆也发生同样的错误，就请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
「顶部菜单」→「i按钮」→「收集跟踪数据」
补充
附加信息1:Mission编码
附加信息2:无
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Code: C4004037
Display: 注胶筒脱落
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy: 请安装注胶筒。
请根据以下步骤确认DI状态。
「顶部菜单」→「手工操作」→「I/O确认」→「R工作头I/O」→「DI」
·13X103：「注胶筒有无确认」处于ON(存在注胶筒)。
如果DI状态不是以上情形，就请按照以下步骤确认有无注胶筒后重启。
「顶部菜单」→「手工操作」→「操作R工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「
安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
「顶部菜单」→「i按钮」→「收集跟踪数据」
补充
附加信息1:无
附加信息2:无
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Code: C4004038
Display: 温控单元没落座
Used by: sFAB50
Cause:
Remedy: 请安装温控单元。
请根据以下步骤确认DI状态。
「顶部菜单」→「手工操作」→「I/O确认」→「R工作头I/O」→「DI」
·13X304：「落座确认」处于ON(落座状态)。
如果DI状态不是以上情形，就请按照以下步骤确认工作头单元的温控单元插头的连接状态后重启。
「顶部菜单」→「手工操作」→「操作R工作头」→「单元操作画面」→「拆除工作头」。变为”未连接”状态后按「
安装工作头」并重新安装工作头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
「顶部菜单」→「i按钮」→「收集跟踪数据」
补充
附加信息1:无
附加信息2:无
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Code: C4004046
Display: 工作头单元不能动作
Used by: SFAB50
Cause: 0x00000304 - 确认应该存在Tool时却不存在Tool。原因有可能是没能安装Tool或者Tool掉落。
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0x00000306 - 抓取Tool失败。原因有可能是没能安装Tool或者Tool掉落。
Remedy: 0x00000304 - 请确认Tool的状态。
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
0x00000306 - 请确认Tool的状态。
如果采取以上措施后还是发生同样错误，就请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400C011
Display: I/O异常
Used by: sFAB50
Cause: 获取DI值时失败。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400C024
Display: 内部处理时发生了异常。
Used by: sFAB50
Cause: 内部处理时发生了异常。
Remedy: 内部参数异常。
请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作L工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作
头。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400F001
Display: 工作头单元初始化错误
Used by: sFAB50
Cause: 和马达通信产生错误或者一部分电动机没有初始化。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400F002
Display: CC-Link通信路径的初期化失败了
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 数据链接站点设定失败。
0x00000002 - 局号和波特率的设定失败。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
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。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400F003
Display: 闪存写入异常
Used by: sFAB50
Cause: 闪存异常，超出写入上限。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400F004
Display: 闪存读入异常
Used by: sFAB50
Cause: 闪存异常。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]并重新安装工作头
。
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400F005
Display: 电动机通信异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 接收电动机指令失败。
0x00000002 - 电动机指令发送容量超过缓冲区容量。
0x00000003 - 马达指令的发送失败。
0x00000004 - 马达的控制开始失败。
0x00000005 - 马达增益的登录失败。
0x00000006 - 马达指令的响应超时。
Remedy: 请根据以下步骤重启工作头单元。
[顶部菜单]-[手工操作]-[操作工作头]-[单元操作]-[拆除工作头]。变为”未连接”状态后按[安装工作头]
如果重启之后还是发生同样错误，请根据以下步骤收集跟踪数据后和本公司客服中心联系。
[顶部菜单]-[i按钮]-[收集跟踪数据]
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Code: C400F006
Display: sH02 - ＡHolder的Ｚ轴电动机异常
sH08 - Z轴电动机异常
sJD - Z轴电动机异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 检测出动力电源OFF
0x00000002 - 参数值在范围外
0x00000004 - 指令语法出错
0x00000008 - 超出最大步骤数
0x00000010 - 执行了未定义的指令
0x00000020 - 异常温度
0x00000040 - 超出设定温度进行了移动
0x00000080 - 位置偏差超出了设定范围
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