FUJI错误代码查询.pdf - 第3229页

Code: 80003A10 Display: 参数设置异常 Used by: NXT,AIM Cause: 测出了放大器参数设置的异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1…

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Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴
【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :
EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10
: PX 轴 )
Remedy: (1)：请确认伺服网络线缆的连接。(2)：请更换伺服网络线缆。(3)：请更换放大器。(4)：请更换CPUBOX。
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Code: 80003A0B
Display: 伺服网络通信异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 伺服网络通信中发送了错误数据。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴
0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y
轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 :
PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9
: PY 轴 0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请确认伺服网络线缆的连接。(2)：请更换伺服网络线缆。(3)：请更换放大器。(4)：请更换CPUBOX。
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Code: 80003A0C
Display: 一致超时
Used by: NXT,AIM,GPX,NXTP
Cause: [ 伺服放大器异常 ] 在一定时间内不能检测出一致时所发生的错误。
( 补充编码 )
Remedy: 请确认轴的状态。(是否负荷沉重、不均一)请确认选择的宽度、增益是否恰当。
频繁发生时，对不起麻烦您获取发生错误时的跟踪数据，与敝公司Support联系。
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Code: 80003A0D
Display: 不明的放大器报警
Used by: NXT,AIM
Cause: 检测出支持外的放大器报警时所发生的错误。( 补充编码 )
Remedy: (1)：请实施同时发生的错误的对策。本错误的根本原因是同时发生了错误。(2)：(1)无法解除异常时请更换
放大器。
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Code: 80003A0E
Display: 参数破坏
Used by: NXT,AIM
Cause: 发生了放大器的参数破坏。(补充编码)
Remedy: (1)：请确认放大器控制电源的电压是否为AC30～AC60。(2)：请实施放大器软件的版本升级。(3)：请更换
放大器。
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Code: 80003A0F
Display: 主回路测出部异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 测出了放大器主回路的异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :
Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴
0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴
0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请更换放大器。
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Code: 80003A10
Display: 参数设置异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 测出了放大器参数设置的异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 :
X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴
0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y
轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 :
PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9
: PY 轴 0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请确认连接放大器的译码器线缆的接线。(2)：请实施放大器软件的版本升级。(3)：请更换放大器。
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Code: 80003A11
Display: 组合错误
Used by: NXT,AIM
Cause: 放大器和马达的容量不兼容。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :
Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴
0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴
0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请确认连接放大器的译码器线缆的接线。(2)：请实施放大器软件的版本升级。(3)：请更换工作头。
(4)：请更换放大器。
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Code: 80003A12
Display: 过电流或散热器过热。
Used by: NXT,AIM
Cause: 放大器测出过电流，通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 :
Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴
【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :
EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10
: PX 轴 )
Remedy: (1)：请确认工作头的状态(轴不灵活等)。(2)：请确认平型电缆的状态。有可能因为电缆的芯线覆盖层磨破而
短路。(3)：请确认机器内安装的所有风扇(比如Y轴的马达风扇)的风量以及风向都正确。(4)：请确认放大器的周围温度
是否低于55℃。(5)：请确认马达接线（UVW电平）是否正确连接。(6)：请关闭机器电源，30分钟后再重启机器。
(7)：使用(6)的方法无法解除时，请更换工作头。(8)：使用(7)的方法无法解除时，请更换放大器。(9)：使用(8)的方法
无法解除时，请更换马达。
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Code: 80003A13
Display: 再生异常
Used by: NXT,AIM
Cause: 放大器测出再生异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2
: Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴
【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :
EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10
: PX 轴 )
Remedy: (1)：发生在M6S的Y轴上时，为再生电阻和放大器之间断线了。请确认连接。(2)：请进行放大器软件的版本
升级。(3)：请更换放大器。
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Code: 80003A14
第 3229 页
Display: 再生过负荷
Used by: NXT,AIM
Cause: 发生了再生过负荷。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 :
Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴
【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X
轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 :
EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10
: PX 轴 )
Remedy: (1)：请进行放大器软件的版本升级。(2)：请更换放大器。
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Code: 80003A15
Display: 主回路接线错误
Used by: NXT,AIM
Cause: 主回路的接线存在异常。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴
0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 :
Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1
: X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【MWU】 0x0 : PZ1轴
0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴 0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴
0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请进行放大器软件的版本升级。(2)：请更换放大器。
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Code: 80003A16
Display: 过电压
Used by: NXT,AIM
Cause: 轴动作的动力电压过高。（AC290V以上） 通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 :
Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴
0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-
H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【
MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴
0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请将输入电源电压设置为正常值（AC小于290V）。(2)：请更换放大器。
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Code: 80003A17
Display: 电压不足
Used by: NXT,AIM
Cause: 轴动作的动力电压不足。（AC120以下） 通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y
轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 :
Q 轴 0x5 : Z1轴 【AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】
0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 0x6 : CY轴 0x7 : CX轴 0x8 : CZ轴 【
MWU】 0x0 : PZ1轴 0x1 : EZ1轴 0x2 : EZ2轴 0x3 : TQ 轴 0x4 : PZ2轴 0x5 : PR 轴 0x6 : EX 轴 0x7 : TY 轴
0x8 : SZ 轴 0x9 : PY 轴 0x10 : PX 轴 )
Remedy: (1)：请对同时出现的错误采取对策。出现该错误的根本原因在于同时出现的其他错误。(2)：请将输入电源电
压设置为正常值（AC大于120V）。(3)：请更换放大器。(4)：请更换控制BOX。(5)：请对马达主回路电缆进行修理或
更换。
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Code: 80003A18
Display: 超速
Used by: NXT,AIM
Cause: 测出了超速。通过补充编码可以找到出错的轴。( 补充编码【NXT】 M3 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴
0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : XS轴 M6 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【
AIMEX】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴 0x2 : Z 轴 0x3 : R 轴 0x4 : Q 轴 0x5 : Z1轴 【NXT-H】 0x0 : Y 轴 0x1 : X 轴
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