FUJI错误代码查询.pdf - 第3692页

#=1：往复臂轴 #=2：上料盘箱轴 #=3：下料盘箱轴 ) Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。 ------------------------------ Code: 80007D2F Display: 系统异常(A.bF0) Used by: NXT,AIM Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 发生了伺服放大器的内部程序异常。 ( 补充编码 …

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( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的电池是否连接正确。
请更换电池后，重新投入电源。
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公
司Support联系。
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Code: 80007D2B
Display: 译码器数据异常(A.84*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的内部数据异常。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））
请重新投入料盘单元的电源。
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据
，与弊公司Support联系。
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Code: 80007D2C
Display: 译码器超速异常(A.85*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 电源投入时，译码器以高速旋转。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司
Support联系。
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Code: 80007D2D
Display: 译码器超热异常(A.86*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的内部温度过高。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司
Support联系。
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Code: 80007D2E
Display: 机械旋转通信ASIC异常(A.b6*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.B6A　机械旋转通信ASIC为异常。
·A.B6B　在机械旋转通信ASIC上发生了致命的错误。
( 补充编码 0X0000000#
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#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80007D2F
Display: 系统异常(A.bF0)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 发生了伺服放大器的内部程序异常。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80007D30
Display: 狂动防止测出异常(A.C10)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 伺服马达狂动了。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据
，与弊公司Support联系。
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Code: 80007D31
Display: 译码器清除，多匝极限设定异常(A.C80)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 不能正确的进行绝对值译码器的多旋转量的清除或者设定。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司
Support联系。
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Code: 80007D32
Display: 译码器通信异常(A.C9*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.C90　译码器和伺服备份间的通信不能进行。
·A.C91　译码器的位置数据的计算时发生了异常。
·A.C92　译码器和伺服放大器间的通信用计时器发生了异常。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））
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没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据
，与弊公司Support联系。
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Code: 80007D33
Display: 译码器参数异常(A.CA0)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器的参数被损坏了。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司
Support联系。
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Code: 80007D34
Display: 译码器后回波异常(A.CB0)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 和译码器的通信内容不一致。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器或者马达。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据
，与弊公司Support联系。
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Code: 80007D35
Display: Multi-turn极限值不一致异常(A.CC0)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] 译码器和伺服放大器的Multi-turn极限值不一致。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 需要更换料盘单元LT的伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公司Support联系。
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Code: 80007D36
Display: 位置偏差过大异常(A.d0*)
Used by: NXT,AIM
Cause: [ 料盘单元－LT(1) ] ·A.D00　位置偏差脉冲超过了用户定数(Pn520)的设定值。
·A.D01　伺服ON时位置偏差脉冲停滞在了用户定数(Pn526)以上。
·A.D02　在位置偏差脉冲停滞的状态下伺服ON时，在Pn529上速度被限制。此时指令脉冲被输入，限制不解除，超
过了用户定数(Pn520)。
( 补充编码 0X0000000#
#=1：往复臂轴
#=2：上料盘箱轴
#=3：下料盘箱轴 )
Remedy: 请确认料盘单元LT的伺服放大器?马达间的连接。
（伺服放大器的接线头（U、V、W），CN2接插件，以及马达侧接插件（2处））
没有恢复时，或者即使恢复但是重新发生时，需要更换伺服放大器。对不起麻烦您获取错误发生时的跟踪数据，与弊公
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