FUJI错误代码查询.pdf - 第5149页

Used by: sFAB50 Cause: 0x00000001 - 偏差异常 0x00000002 - 设定参数异常 0x00000004 - 固定参数异常 0x00000008 - 伺服驱动器异常 0x00000010 - Motion指令设定异常 0x00000040 - 正方向超程 0x00000080 - 反方向超程 0x00000100 - 伺服没有ON 0x00000200 - 伺服驱动器通信警告 Remedy: 请收集…

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Code: C2004061
Display: 基座:供应装置(SIDE2) I/O异常
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 停止时供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置异常。
0x00000002 - 停止时供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置异常。
0x00000010 - 启动时供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置异常。
0x00000020 - 启动时供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置异常。
0x00000100 - 供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置确认传感器ON异常
0x00000200 - 供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置确认传感器ON异常
Remedy: 0x00000001 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应左侧Pin的传感器
。
0x00000002 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应右侧Pin的传感器。
0x00000010 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应左侧Pin的传感器。
0x00000020 - 请拆除供料单元(SIDE2)。如果重新安装还是发生这种情况，请确认感应右侧Pin的传感器。
0x00000100 - 虽然没有安装供料单元(SIDE2)，但是供料单元(SIDE2)的左侧Pin位置确认传感器一直有感应。请检
查左侧Pin位置确认传感器。
0x00000200 - 虽然没有安装供料单元(SIDE2)，但是供料单元(SIDE2)的右侧Pin位置确认传感器一直有感应。请检
查右侧Pin位置确认传感器。
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Code: C200F001
Display: XYZ 机械手:X轴　伺服异常（ALARM）
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 伺服驱动器异常
0x00000002 - 正方向超程
0x00000004 - 负方向超程
0x00000008 - 正方向软极限
0x00000010 - 负方向软极限
0x00000020 - 伺服OFF
0x00000040 - 定位超时
0x00000080 - 定位时移动过量
0x00000100 - 速度过快
0x00000200 - 偏差异常
0x00000400 - Filter类型变更错误
0x00000800 - Filter时间常数变更错误
0x00001000 - 系统预约
0x00002000 - 未设定原点。
0x00004000 - 系统预约
0x00008000 - 系统预约
0x00010000 - 伺服驱动器同步通信错误
0x00020000 - 伺服驱动器通信错误
0x00040000 - 伺服驱动器指令超时
0x00080000 - ABS 编码器旋转超量
0x10000000 - 系统预约
0x20000000 - 系统预约
0x40000000 - 伺服包设定和电动机种类不匹配
0x80000000 - 伺服包和连接的编码器不匹配。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F002
Display: XYZ 机械手:X轴 伺服异常（WARNING)
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Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 偏差异常
0x00000002 - 设定参数异常
0x00000004 - 固定参数异常
0x00000008 - 伺服驱动器异常
0x00000010 - Motion指令设定异常
0x00000040 - 正方向超程
0x00000080 - 反方向超程
0x00000100 - 伺服没有ON
0x00000200 - 伺服驱动器通信警告
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F003
Display: XYZ 机械手:X轴 伺服异常（DRIVER）
Used by: sFAB50
Cause: X轴 伺服异常（DRIVER）
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F004
Display: XYZ 机械手:Y轴　伺服异常（ALARM）
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 伺服驱动器异常
0x00000002 - 正方向超程
0x00000004 - 负方向超程
0x00000008 - 正方向软极限
0x00000010 - 负方向软极限
0x00000020 - 伺服OFF
0x00000040 - 定位超时
0x00000080 - 定位时移动过量
0x00000100 - 速度过快
0x00000200 - 偏差异常
0x00000400 - Filter类型变更错误
0x00000800 - Filter时间常数变更错误
0x00001000 - 系统预约
0x00002000 - 未设定原点。
0x00004000 - 系统预约
0x00008000 - 系统预约
0x00010000 - 伺服驱动器同步通信错误
0x00020000 - 伺服驱动器通信错误
0x00040000 - 伺服驱动器指令超时
0x00080000 - ABS 编码器旋转超量
0x10000000 - 系统预约
0x20000000 - 系统预约
0x40000000 - 伺服包设定和电动机种类不匹配
0x80000000 - 伺服包和连接的编码器不匹配。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F005
Display: XYZ 机械手:Y轴 伺服异常（WARNING)
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 偏差异常
第 5149 页
0x00000002 - 设定参数异常
0x00000004 - 固定参数异常
0x00000008 - 伺服驱动器异常
0x00000010 - Motion指令设定异常
0x00000040 - 正方向超程
0x00000080 - 反方向超程
0x00000100 - 伺服没有ON
0x00000200 - 伺服驱动器通信警告
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F006
Display: XYZ 机械手:Y轴　伺服异常（DRIVER）
Used by: sFAB50
Cause: Y轴　伺服异常（DRIVER）
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F007
Display: XYZ 机械手:Zl轴　伺服异常（ALARM）
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 伺服驱动器异常
0x00000002 - 正方向超程
0x00000004 - 负方向超程
0x00000008 - 正方向软极限
0x00000010 - 负方向软极限
0x00000020 - 伺服OFF
0x00000040 - 定位超时
0x00000080 - 定位时移动过量
0x00000100 - 速度过快
0x00000200 - 偏差异常
0x00000400 - Filter类型变更错误
0x00000800 - Filter时间常数变更错误
0x00001000 - 系统预约
0x00002000 - 未设定原点。
0x00004000 - 系统预约
0x00008000 - 系统预约
0x00010000 - 伺服驱动器同步通信错误
0x00020000 - 伺服驱动器通信错误
0x00040000 - 伺服驱动器指令超时
0x00080000 - ABS 编码器旋转超量
0x10000000 - 系统预约
0x20000000 - 系统预约
0x40000000 - 伺服包设定和电动机种类不匹配
0x80000000 - 伺服包和连接的编码器不匹配。
Remedy: 请收集跟踪数据后重启机器。如果还是无法解决问题，请与本公司客服中心联系。
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Code: C200F008
Display: XYZ 机械手:Zl轴 伺服异常（WARNING)
Used by: sFAB50
Cause: 0x00000001 - 偏差异常
0x00000002 - 设定参数异常
0x00000004 - 固定参数异常
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